[发明专利]用于机器人涂漆修复中的多自由度柔性致动器力控制系统和方法在审
| 申请号： | 201980066333.5 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112823079A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 埃里希·A·米尔克;布雷特·R·黑梅斯 | 申请（专利权）人： | 3M创新有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/04 | 分类号： | B24B27/04;B24B49/16;B24B27/00;B24D9/00;B24B19/26;B24B29/00;B24B21/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 顾红霞;张芸 |
| 地址： | 美国明*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人装置，该机器人装置能够包括端部执行器，该端部执行器被构造成操纵一个或多个工具，该一个或多个工具驱动一个或多个可消耗磨料产品以沿着若干不同的表面维度研磨基底，其中该端部执行器包括：三个线性致动器，该三个线性致动器各自被构造成相对于彼此正交地移动；以及至少一个工具安装座，该至少一个工具安装座联接到该三个线性致动器中的一个线性致动器并且联接到该工具。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 涂漆 修复 中的 自由度 柔性 致动器力 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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