[发明专利]用于装置控制的任务嵌入在审
申请号: | 201980061818.5 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN112771540A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 斯特凡·劳埃德·詹姆斯;迈克尔·布勒施;安德鲁·戴维森 | 申请(专利权)人: | 帝国理工学院创新有限公司 |
主分类号: | G06N3/04 | 分类号: | G06N3/04;G06N3/08;B25J9/16 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 王红艳 |
地址: | 英国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于机器人装置的控制系统,其包括任务嵌入网络,所述任务嵌入网络用于接收任务的一个或多个演示并生成任务嵌入。所述任务嵌入包括所述任务的表示,并且每个演示包括对执行所述任务的一个或多个观察结果。所述控制系统包括控制网络,所述控制网络用于从所述任务嵌入网络接收所述任务嵌入,并且应用策略以将对所述机器人装置的多个连续观察结果映射到用于所述机器人装置的相应控制指令。由所述控制网络应用的所述策略是使用来自所述任务嵌入网络的所述任务嵌入跨对所述机器人装置的所述多个连续观察结果调整的。 | ||
搜索关键词: | 用于 装置 控制 任务 嵌入 | ||
【主权项】:
暂无信息
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