[发明专利]路径生成装置、路径生成方法及路径生成程序在审

专利信息
申请号: 201980059699.X 申请日: 2019-11-27
公开(公告)号: CN112672857A 公开(公告)日: 2021-04-16
发明(设计)人: 殿谷徳和;藤井春香;小岛岳史 申请(专利权)人: 欧姆龙株式会社
主分类号: B25J9/22 分类号: B25J9/22;G05B19/4093
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 李丹
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 路径生成装置具备:获取部,获取与机器人的初始姿势及目标姿势相关的姿势信息、与机器人的位置相关的位置信息、包括存在于与机器人干扰的范围内的障碍物的位置的障碍物信息、以及与包括机器人的形状的规格相关的规格信息;设定部,基于机器人与障碍物的位置关系,对机器人及存在于与机器人干扰的范围内的障碍物中的至少一方设定表示用于回避干扰的间隙的量的间隙量;路径生成部,基于机器人的初始姿势及目标姿势、机器人的位置、障碍物的位置、机器人的形状、以及由设定部设定的间隙量,生成与机器人的路径相关的路径信息。
搜索关键词: 路径 生成 装置 方法 程序
【主权项】:
暂无信息
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