[发明专利]具有协同定位的独立雷达收发器的电子设备在审

专利信息
申请号: 201980059691.3 申请日: 2019-09-16
公开(公告)号: CN112689774A 公开(公告)日: 2021-04-20
发明(设计)人: M·齐克劳利;J·杰迪典;V·帕萨科 申请(专利权)人: 苹果公司
主分类号: G01S13/87 分类号: G01S13/87;G01S13/46;G01S7/41
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 马明月
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 本文描述了一种电子设备,该电子设备执行雷达测量。该电子设备包括独立的协同定位的雷达收发器,并且独立的雷达收发器彼此不同步。此外,雷达收发器可具有部分重叠的不同视场。在操作期间,雷达收发器发射雷达信号并执行雷达测量。然后,至少部分地基于雷达测量,电子设备确定电子设备周围环境中对象的位置。例如,该位置可包括根据利用雷达收发器的至少子组执行的雷达测量的幅值确定的角位置。此外,对象可以是个体,并且电子设备可至少部分地基于雷达测量来标识个体。需注意,给定雷达收发器所执行的雷达测量不提供角度信息。
搜索关键词: 具有 协同 定位 独立 雷达 收发 电子设备
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苹果公司,未经苹果公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201980059691.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 雷达系统及其控制方法-202310804697.7
  • 朱砚;陈嘉澍;黄磊磊;周文婷 - 加特兰微电子科技(上海)有限公司
  • 2018-11-29 - 2023-10-20 - G01S13/87
  • 一种雷达系统及其控制方法,雷达系统包括级联的至少两个雷达单元;各雷达单元分别基于所接收的接收信号得到各雷达单元的结果数据;以及,所述至少两个雷达单元中指定的雷达单元基于各雷达单元得到的雷达单元的结果数据生成雷达系统的结果数据;其中,所述结果数据为角度检测数据和/或点云成像数据。本公开实施例雷达系统及其控制方法具有良好的可扩展性和可复制性,降低了开发成本和实现成本。
  • 雷达系统及其控制方法-202310804724.0
  • 朱砚;陈嘉澍;黄磊磊;周文婷 - 加特兰微电子科技(上海)有限公司
  • 2018-11-29 - 2023-10-17 - G01S13/87
  • 一种雷达系统及其控制方法,雷达系统包括多个雷达单元,每个雷达单元包括:至少一个射频通道和处理模块;处理模块用于对模拟输入信号进行采样获得数字信号,并对所述数字信号执行第一数字信号处理过程以获得该雷达单元的中间数据,所述中间数据包括FFT结果数据或基于所述FFT结果数据得到,所述FFT结果数据均为对本雷达单元的所述数字信号做FFT得到。多个雷达单元联合工作时,指定的雷达单元对所有雷达单元提供的中间数据集中执行第二数字信号处理过程,获得所述雷达系统的结果数据。本公开实施例雷达系统及其控制方法具有良好的可扩展性和可复制性,降低了开发成本和实现成本。
  • 一种基于FD-LFM时域带宽合成的近场多维匹配方法-202311160497.9
  • 贺泽华;曾操;陶海红;张玉洪;廖桂生;王昊天;王启鑫;王雅琪 - 西安电子科技大学
  • 2023-09-11 - 2023-10-17 - G01S13/87
  • 本发明公开了一种基于FD‑LFM时域带宽合成的近场多维匹配方法,包括:对网络化雷达近场探测构建距离‑方位‑俯仰三维模型,利用模型获取发射节点发射的FD‑LFM信号所对应的初始回波信号;对初始回波信号进行预处理,得到零中频回波信号;基于零中频回波信号对应的时域中频信号进行解调频等处理得到回波基带信号;对回波基带信号进行空间网格化的距离‑方位‑俯仰三维栅格点匹配,提高目标增益与空间探测分辨力。本发明的方法能够降低近场探测使用远场窄带模型时因为模型失配带来的误差,能够提高距离分辨力、降低信噪比损失。
  • 激光雷达噪点数据采集处理方法、装置、介质及车辆-202311037245.7
  • 程志伟 - 安徽蔚来智驾科技有限公司
  • 2023-08-16 - 2023-10-13 - G01S13/87
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体提供一种激光雷达噪点数据采集处理方法、装置、介质及车辆,旨在解决如何准确高效的对激光雷达的噪点假目标进行收集处理的问题。为此目的,本发明基于激光雷达获取原始点云数据,对原始点云数据进行目标检测获得激光雷达感知目标,基于毫米波雷达获取毫米波雷达目标,根据毫米波雷达目标,获取激光雷达感知目标中的噪点假目标,能够高效准确地发现雨雪雾尘等场景中的噪点假目标,从而对噪点假目标的对应的点云数据进行采集,基于采集的点云数据能够提升目标检测算法的鲁棒性,大幅减少目标检测算法针对雨雪雾尘等场景中的噪点数据的误检情况,从而逐步提升自动驾驶车辆的环境感知能力。
  • 一种基于多雷达数据融合的雷达测风方法及装置-202310793381.2
  • 王佐鹏;刘知新;肖增利;邵通达;蒋丹丹;郝春晓;陈醒 - 南京牧镭激光科技股份有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-10-10 - G01S13/87
  • 本发明公开了一种基于多雷达数据融合的雷达测风装置,包括毫米波雷达模块,通过毫米波雷达模块测算风速数据;激光雷达模块,通过激光雷达模块测算风速数据;数据融合模块,所述数据融合模块包括风速融合单元;数据输出模块,所述数据输出模块包括风速输出单元,用于输出融合后的风速;相比现有技术,本发明的装置采用双系统、双架构同步测量规避时间误差带来的测量误差,提高整个系统的稳定性和可靠性;本发明的数据融合方法采用卡尔曼滤波算法数据融合的思路,将两种雷达的径向风速数据进行融合,得到被测风场的风速和风向信息;通过自适应的权重因子,克服了单一操作模式测量带来的局限性,并增强了测量数据的可靠性和适用范围。
  • 多波段异构雷达系统及其探测方法、装置、设备和介质-202310632182.3
  • 张浩波;张笑语 - 杭州腓腓科技有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-09-29 - G01S13/87
  • 本申请提供一种多波段异构雷达系统及其探测方法、装置、设备和介质,涉及无线通信领域,多波段异构雷达系统,包括:发射端和接收端;所述发射端具有第一可重构全息超表面,所述第一可重构全息超表面用于将第一雷达信号发射到目标空间,每一第一可重构全息超表面具有一个与其匹配的发射频段;所述接收端具有第二可重构全息超表面,所述第二可重构全息超表面用于接收来自目标空间的第二雷达信号,每一第二可重构全息超表面具有一个与其匹配的接收频段。本申请实施例可以实现多波段异构雷达系统的低功耗和低成本,实现对目标的精确探测。
  • 用于识别对象的位置的设备和方法-201880049844.1
  • S·奥尔布里奇;S·克伦克 - 罗伯特·博世有限公司
  • 2018-06-14 - 2023-09-26 - G01S13/87
  • 本发明涉及用于识别对象的位置的一种设备和一种方法。在此,基于由第一距离传感器(1)所测量的第一距离(4)和第一角度(#imgabs0#)来计算比较值。将该比较值与由第二距离传感器(6)所测量的第二距离(9)或第二角度(#imgabs1#)进行比较。由比较的结果可以推断出对象(5)位于第一传感器平面(2)上的预给定高度(11)上方还是下方,第一距离传感器(1)位于该第一传感器平面中。在此,在第一距离传感器(1)的第一传感器轴线(3)与第二距离传感器(6)的第二传感器轴线(8)之间存在大于零度的角度。
  • 面向抗干扰的雷达组网去中心化波束与功率分配方法-202310769206.X
  • 王磊;刘一民;黄天耀;刘鹏飞 - 清华大学
  • 2023-06-28 - 2023-09-19 - G01S13/87
  • 本申请涉及一种面向抗干扰的雷达组网去中心化波束与功率分配方法,包括:构建雷达组网中每个雷达的第一策略网络,在判断目标雷达完成航迹初始化时确定目标雷达的观测,将根据第一策略网络和观测计算的雷达的行为向量映射到波束分配结果和功率分配结果,基于功率分配结果获取目标雷达处理目标波束的第一测量值,基于关联第一测量值和其他雷达发送的第二测量值所得到的关联结果,确定联合测量值、联合测量函数、联合测量值的协方差矩阵,基于此得到的跟踪滤波结果,进行航迹管理与方向预测,以进行去中心化波束与功率分配。由此,解决相关研究中的雷达组网的波束与功率分配,过度依赖中心节点、无法适应无干扰情形以及约束条件实际意义不强等问题。
  • 一种基于物联网的雷达控制预警调节系统及方法-202211655165.3
  • 李继锋;陈铭;李晃;朱文明 - 扬州宇安电子科技有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-09-12 - G01S13/87
  • 本发明公开了一种基于物联网的雷达控制预警调节系统及方法,属于雷达控制预警调节技术领域。本系统包括探测区域选定模块、干扰分析模块、时间周期处理模块、移动探测模块、路线调节模块;所述探测区域选定模块的输出端与所述干扰分析模块的输入端相连接;所述干扰分析模块的输出端与所述时间周期处理模块的输入端相连接;所述时间周期处理模块的输出端与所述移动探测模块的输入端相连接;所述移动探测模块的输出端与所述路线调节模块的输入端相连接。本发明能够实现机载雷达对目标点附近区域进行探测覆盖,并对处于不断移动的干扰机和机载雷达自身作出路径分析与规划,实现对探测区域的持续全覆盖。
  • 一种鱼群探测无人船-202011208761.8
  • 桂福坤;张华;冯德军;孙孟 - 浙江海洋大学
  • 2020-11-03 - 2023-09-05 - G01S13/87
  • 本发明提供了一种鱼群探测无人船,属于鱼群探测技术领域。本发明包括无人船和探测装置,所述探测装置包括装置本体、固定杆和两个辅助探测机构,装置本体上开设有环形凹槽,固定杆固设在环形凹槽的底部,固定杆上滑动设置有第一套管,固定杆上设有第一探测雷达,辅助探测机构包括若干个转动杆、第一连动结构和若干个第二连动结构,若干个转动杆通过转动结构沿径向活动设置在环形凹槽内,转动杆上滑动设置有第二套管,转动杆上固设有第二探测雷达,第一连动结构能够改变固定杆和转动杆之间的角度,第二连动结构能够改变两个相邻转动杆之间的角度。本发明能够根据需要调节探测装置的探测方向和探测面积,提高无人船的探测效率。
  • 一种基于通信流量信息辅助的雷达组网方式识别方法-202110907391.5
  • 刘凯旋;周瑶;彭晓燕;田勇;汪鹏 - 电子科技大学
  • 2021-08-09 - 2023-09-05 - G01S13/87
  • 本发明公开了一种基于通信流量信息辅助的雷达组网方式识别方法。现有的雷达组网识别方法主要依赖网内雷达特征信息的提取与融合,识别方法所使用的参数较为单一,识别可信度较低。考虑到组网雷达系统通过相应的通信手段实现了互联互通,对网内通信流量的分析与研究就变得十分重要。此外,不同的组网雷达系统在面对干扰时其通信流量具有不同特征,加入对抗时的网内通信流量特征将有助于对雷达组网方式的识别。因此,本发明在传统雷达组网方式识别所使用的参数集的基础上增加了通信流量这一参数,并将通信流量特征细分为三大类:无干扰、点迹欺骗、航迹欺骗下的通信流量特征,有效的提升了对雷达组网方式识别的可靠性与准确率,具有良好的应用价值。
  • 用于表征用户平台的环境的方法和设备-201880031298.9
  • D·斯莫尔 - 洛克达股份有限公司
  • 2018-05-12 - 2023-08-29 - G01S13/87
  • 提出了用于表征用户平台的环境的设备和方法。在某些实施例中,通过具有按预定顺序激活的多个元件的天线阵列发射和接收RF信号,并且用往返路径校正对接收的信号进行操纵以提高所述阵列在一个或多个方向上的增益。从发射信号的返回的接收检测这些方向上的物体,并且对经操纵的接收的信号进行处理以估计到这些物体的范围。在其他实施例中,接收一个或多个外部发射机发射的RF信号,并且对这些RF信号进行操纵以提高与所述一个或多个发射机相关联的本地天线阵列或多个天线阵列的增益从而提高所述阵列在一个或多个方向上的增益。从来自发射机的反射的信号的接收检测这些方向上的物体,并且对经操纵的接收的信号进行处理以估计到这些物体的范围。
  • 雷达系统-201810352996.0
  • 威廉·法默;迈克尔·帕拉迪 - 维宁尔美国有限责任公司
  • 2018-04-19 - 2023-08-22 - G01S13/87
  • 本发明涉及用于通过使汽车雷达传感器中雷达信号的双频差平衡来使近距雷达信号减弱的装置和方法。雷达信号发射器发射分别在不同的第一频率和第二频率的第一雷达信号和第二雷达信号。雷达接收器接收反射雷达信号并生成表示反射雷达信号的接收信号。第一接收信号表示由第一发射雷达信号的反射生成的第一反射雷达信号,并且第二接收信号表示由第二发射雷达信号的反射生成的第二反射雷达信号。处理器接收第一接收信号和第二接收信号并计算第一与第二接收信号之间的差值以生成差值信号。处理器处理差值信号以提供针对该区域的雷达信息,处理器调整第一接收信号和第二接收信号中至少一者的幅值和相位中至少一个,使得该差值在距接收器预选距离处最优化。
  • 一种多雷达传感器集成装置-202223543794.5
  • 张小军;王亚军;马冰;王邓江;刘建超 - 苏州万集车联网技术有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-08-22 - G01S13/87
  • 本实用新型涉及一种多雷达传感器集成装置,包括第一安装组件和第二安装组件,第一安装组件用于安装第一雷达,第一安装组件包括第一调节件,第一调节件用于调节激光雷达在第一安装组件上的安装角度;第二安装组件设置在第一安装组件的下方,第二安装组件用于支撑第一安装组件,第二安装组件用于安装第二雷达;第二安装组件包括安装壳体和支撑壳体,安装壳体至少部分包设在支撑壳体内,支撑壳体上设置有第二调节件,第二调节件用于调节安装壳体的安装角度。本申请在同一装置上集成多个雷达,节约空间,且可以对多个雷达分别进行角度调节,可以减小整个感知系统的感知盲区,扩大检测范围。
  • 基于改进松弛算法的多带融合算法-202011463271.2
  • 李王哲;蒋文 - 中国科学院空天信息创新研究院
  • 2020-12-11 - 2023-08-15 - G01S13/87
  • 本公开提供了一种基于改进松弛算法的多带融合算法,包括:接收多个子带信号,从多个子带信号中选取一个子带信号作为参考信号,并基于改进松弛算法补偿其余子带信号与参考信号之间的非相干项,基于已完成非相干项补偿的各子带信号,利用改进松弛算法估计大带宽信号的几何绕射模型参数,将几何绕射模型参数带入几何绕射模型中,重构出大带宽信号。本公开提供的算法在相干处理中,基于改进松弛算法估计各子带几何绕射模型参数,并使用估计出的参数计算和补偿非相干项,可在强杂波条件下精确估计非相干项;由于算法可精确估计目标位置对应的频率采样点,因此成像分辨率高;还可估计缺失频带信号,以估计大带宽雷达信号,且估计精度高。
  • 一种宽带雷达组网协同鉴别有源假目标的方法及装置-202310656823.9
  • 赵珊珊;苗嘉宁;刘子威 - 南京邮电大学
  • 2023-06-05 - 2023-08-08 - G01S13/87
  • 本发明公开了一种宽带雷达组网协同鉴别有源假目标的方法及装置,其方法包括:基于宽带雷达协同探测,获取目标在各接收站的一维距离像;根据获取的一维距离像,计算各接收站与其余接收站的一维距离像之间的相关系数;根据相关系数和预设的有源假目标误判概率,设置判断阈值;根据判断阈值和相关系数进行门限检测,得到目标的鉴别结果;本发明利用真实目标与有源假目标一维距离像相关性的差异进行目标鉴别,与欺骗干扰类型无关,能够适用于任意调制产生的有源假目标。
  • 移动体探测系统-201780084535.3
  • 高桥昌义;大久保健太郎;秋山仁 - 株式会社日立制作所
  • 2017-11-15 - 2023-08-08 - G01S13/87
  • 目的在于提供一种移动体探测系统,在多个雷达独立动作的同时抑制雷达间的发送波或反射波的干扰。在本发明中,具备:第一雷达,其具备产生具有第一极化方向的分量的电磁波即第一照射用电磁波的第一发送部和接收具有所述第一极化方向的分量的电磁波的第一接收部;和第二雷达,其具备产生具有第二极化方向的分量的电磁波即第二照射用电磁波的第二发送部和接收具有所述第二极化方向的分量的电磁波的第二接收部,通过沿着行驶路将所述第一雷达和所述第二雷达设置成各个雷达的照射波或反射波的极化方向不同,从而在所述雷达独立动作的同时抑制雷达间的干扰。
  • 双站雷达协同定位方法及系统-202310443940.7
  • 杨鑫;刘静秋;刘红明;郁文;王晓科;高方君;张思霈;余科;戴少怀;施裕升 - 上海机电工程研究所
  • 2023-04-23 - 2023-08-04 - G01S13/87
  • 本发明提供了一种双站雷达协同定位方法及系统,该定位算法借助空间三维结构体描述雷达量测误差的空间概率密度分布范围和两雷达量测结果之间的互补特性;通过线性加权法迭代求取两个球面的交点;通过比例法求取弧线中点,最终获得实用化双站协同目标定位求解算法。本算法适用于中长基线(20km‑100km)配置的双/多站雷达协同集中式信息融合中的压缩滤波处理,能够显著的提高双站雷达对目标协同定位的精度,并且避免了近似带来的算法的系统误差。
  • 用户设备协同雷达感测-202180076419.3
  • 王继兵;埃里克·理查德·施陶费尔 - 谷歌有限责任公司
  • 2021-09-29 - 2023-07-18 - G01S13/87
  • 蜂窝网络(100)中的用户设备协同集包括用于执行协同雷达感测的多个UE(102)。第一UE(102‑1)确定用于协同其他UE(102)检测对象(122)的配置(112)。第一UE(102‑1)使用配置(112)配置第二UE(102‑2)以发射第一雷达信号(118),并且配置第三UE(102‑3)以检测第一雷达信号(118)。第一UE(102‑1)基于第三UE(102‑3)接收在多个反射状态(120)中的第一雷达信号(118)从第三UE(102‑3)接收第一雷达信号样本(124‑2)。第一UE(102‑1)对第一雷达信号样本(124)进行滤波以从在第一反射状态(120‑2)中接收的第一雷达信号(118)中去除与干扰相关联的样本。第一UE(102‑1)基于至少经滤波的第一雷达信号样本(124)来确定对象位置信息(126)。
  • 周边监视雷达装置-201880040996.5
  • 清水直继;北村尭之 - 株式会社电装
  • 2018-06-19 - 2023-07-11 - G01S13/87
  • 周边监视雷达装置具备发送部、接收部、谱生成部、方位计算部、环境判定部、以及位置计算部。发送部发送多个调制方式的发送信号的组合。环境判定部按每个调制方式根据频谱的混乱度判定周边环境是否是复杂环境。位置计算部使用按每个调制方式计算出的方位中除了判定为是复杂环境的调制方式的方位以外的方位,计算物标的位置。
  • 一种航海雷达海上搜救装置及搜救方法-201710992849.5
  • 李颖;董仁杰;侯永超;吴鹏;刘瑀 - 李颖
  • 2017-10-23 - 2023-07-07 - G01S13/87
  • 本发明公开了本发明提供的一种航海雷达海上搜救装置及搜救方法,由于在救生装置表面安置了数个小型雷达角反射器,因此对于海上事故落水人员就可以借助船载雷达进行搜寻,相比于仅靠搜救人员以目视或耳听的方式搜索落水人员,利用雷达探测可以大幅扩大搜索范围。因此本装置在使用过程中有助于快速,准确地定位落水失踪人员,使搜救效率大大提高,进而使落水人员获救生存的几率提高。
  • 一种相位同步方法、星载雷达及地面接收站-202110559394.4
  • 李世强;禹卫东;岳海霞 - 中国科学院空天信息创新研究院
  • 2021-05-21 - 2023-06-23 - G01S13/87
  • 本申请实施例提供了一种信号同步方法、星载雷达及地面接收站,应用于第一星载雷达,该方法包括:在驯服晶振驱动下,通过第一基准频率源得到第一基准频率信号;将第一基准频率信号发送至第二星载雷达,并接收第二星载雷达发射的第二基准频率信号;利用第一本振频率对第二基准频率信号进行处理,得到第二基准频率数据;接收地面反射的第一地面回波信号,并采集第一地面回波信号对应的第一地面回波数据;第一地面回波信号为第二星载雷达向地面发射雷达信号后反射到第一星载雷达上的信号;将第一地面回波数据与第二基准频率数据发送至地面接收站。
  • 一种多波段多雷达协作探测方法-202110973398.7
  • 安庆;陈西江;李强;李林 - 武昌理工学院
  • 2021-08-24 - 2023-06-16 - G01S13/87
  • 本发明提供一种多波段多雷达协作探测方法,涉及远程探测技术领域,包括以下步骤:S1:设置a个雷达,每个雷达的探测波长等差数列排布;S2:获取所有成像了的雷达探测数据;S3:判断所有成像的雷达的编号是否连续;是则直接划为一个获取段内,并执行S4;反则将每一个连续小段的成像的雷达划为一个获取段,并执行S4;S4:给每一个获取段的两端的雷达基数定为1,该获取段的其他雷达基数向中间依次增加;S5:每一个成像的雷达的探测数据乘以其基数之后进行叠加,得到目标探测数据。本发明简单方便,多波段多雷达相互配合,有效消除波段断续处的探测误差,有效的将多个波段的探测数据整合成目标的实际图像,以提高探测准确度。
  • 一种基于方位角和多普勒速度的多雷达联合定位方法-202211443480.X
  • 管军;陆赢;房善婷;陆翔 - 中国船舶集团有限公司第七二四研究所
  • 2022-11-18 - 2023-06-02 - G01S13/87
  • 本发明公开了一种基于方位角和多普勒速度的多雷达联合定位方法,主要解决现有传感器量测误差较大导致定位精度较差、多源数据利用不足的问题。本发明方法针对海面匀速运动目标,利用1至2部固定被动雷达的目标测向结果和1部固定地波主动雷达的目标多普勒速度测量值,根据不同的雷达数量,构造不同的滤波初值和协方差矩阵,确定相应的量测方程和不同滤波起始时刻,并按照匀速运动模型对目标状态进行滤波,将滤波输出作为目标的定位结果。本发明方法利用了被动雷达和地波雷达两种不同体制传感器的量测,降低了单一量测误差较大对定位结果的影响,缩短了定位用时,提升了定位精度。
  • 一种在教练机中虚拟雷达与真实雷达融合使用的方法-202111186643.6
  • 李维;张弘;张俊;陈晓冬;刘云;刘纯;滕建方;赵平均;孟军;王俊 - 江西洪都航空工业集团有限责任公司
  • 2021-10-12 - 2023-06-02 - G01S13/87
  • 本发明涉及一种在教练机中实现虚拟雷达与真实雷达融合使用的设计方法,尤其是一种在嵌入式训练系统设计领域实现虚拟雷达与真实雷达融合使用的设计方法。一种在教练机中虚拟雷达与真实雷达融合使用的方法,包括虚拟雷达、真实雷达和航电系统,在RWS、TWS模式下,航电系统调度虚拟雷达功能,并向虚拟雷达发送控制命令;虚拟雷达进入STT状态时,航电系统给真实雷达发送“辐射开”指令,虚拟雷达给真实雷达提供STT目标的方位、俯仰、距离;真实雷达以虚拟雷达STT目标为中心,进行搜索,并自动截获目标;达到稳定跟踪后,真实雷达给航电系统发送跟踪状态,航电系统将视频切换到真实雷达;本发明具有如下优点:能够解决远中近空空对抗无缝衔接问题。
  • 一种主被动雷达目标信息融合方法及装置-202211675342.4
  • 扶明;韩乃军;何鑫 - 湖南华诺星空电子技术有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-05-16 - G01S13/87
  • 本发明公开一种主被动雷达目标信息融合方法及装置,该方法步骤包括:分别获取主动雷达、被动雷达探测得到的目标测量信息以及目标属性信息;根据目标测量信息将主动雷达与被动雷达探测到的目标进行关联,得到关联观测对;对各关联观测对中各目标分别使用证据理论方法进行融合,使用证据理论方法进行融合时将角度关联置信度以及类属置信度作为两个证据,经过融合后得到各目标的融合置信度输出,以实现主动雷达与被动雷达目标融合,角度关联置信度为根据主动雷达与被动雷达探测到的目标之间的角度偏差统计量变换得到。本发明能够实现主被动雷达目标信息融合,且具有实现方法简单、融合效率以及精度高、抗干扰性强等优点。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top