[发明专利]装载机械的控制装置及控制方法在审

专利信息
申请号: 201980056790.6 申请日: 2019-08-28
公开(公告)号: CN112639210A 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: 根田知树;畠一寻;大井健;逢泽正宪 申请(专利权)人: 株式会社小松制作所
主分类号: E02F3/43 分类号: E02F3/43;E02F9/20
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 丁紫玉
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 在装载机械的控制装置中,装载对象特定部特定装载对象的位置及形状。回避位置特定部基于装载对象的位置及形状特定比装载对象靠外侧规定距离的位置即干涉回避位置。移动处理部输出铲斗到达干涉回避位置之前仅使回转体驱动而使铲斗向干涉回避位置移动的操作信号。移动控制部输出铲斗到达干涉回避位置后使回转体及作业机驱动而使铲斗向挖掘对象上的挖掘位置移动的操作信号。
搜索关键词: 装载 机械 控制 装置 方法
【主权项】:
暂无信息
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