[发明专利]对自主车辆的声音的检测和响应在审
| 申请号： | 201980055193.1 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112601688A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | D.H.西尔弗;J.泰勒 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W30/14;H04R3/00;G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 该技术涉及针对具有自主驾驶模式的车辆(100)对声音进行检测和做出响应。在一示例中，可以接收与在车辆的一个或多个麦克风(152)处接收到的声音相对应的可听信号。可以接收由识别车辆环境中的对象的车辆感知系统(172)所生成的传感器数据。可以通过将可听信号输入分类器来确定声音的类型。可以基于所确定的声音类型来确定一组附加信号。传感器数据可以被处理以便识别出该一组附加信号中的一个或多个附加信号。可以在自主驾驶模式下控制车辆，以便基于一个或多个附加信号和声音的类型来对该声音做出响应。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 车辆 声音 检测 响应 | ||
【主权项】：
暂无信息
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