[发明专利]通过无模糊范围切换增大飞行时间系统范围的方法及系统在审
| 申请号： | 201980054921.7 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN112601972A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 豪德·芬克尔斯坦 | 申请（专利权）人： | 感觉光子公司 |
| 主分类号： | G01S7/4915 | 分类号： | G01S7/4915;G01S17/36;G01S7/4913 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张琳丽 |
| 地址： | 美国北卡罗来纳州*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种操作飞行时间系统的方法，包括：探测包含具有第一无模糊范围的第一频率的第一光信号，该第一光信号是反射自目标；处理第一光信号以确定距目标的第一估计距离；以及基于第一估计距离和距目标的第二估计距离，生成包含距目标的真实距离的输出帧，其中，第二估计距离曾用于生成先前输出帧。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 模糊 范围 切换 增大 飞行 时间 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于感觉光子公司，未经感觉光子公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980054921.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：选择性催化还原方法和使方法的失活的催化剂离线再生
- 下一篇：X射线装置
- 同类专利
- TOF点云的处理方法、点云优化方法、激光雷达及机器人-202211138768.6
- 欧阳家斌 - 深圳市欢创科技有限公司
- 2022-09-19 - 2023-01-31 - G01S7/4915
- 本申请实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种TOF点云的处理方法、点云优化方法、激光雷达及机器人，该TOF点云的处理方法根据实时温度，对TOF原始点云中各激光点进行距离补偿，得到TOF补偿点云。通过此方式，能够有效减少因温度对测量距离带来的温漂影响，使得TOF补偿点云更加准确。该点云优化方法通过获取第一点云和第二点云，对于每个角度，根据第一点云和第二点云，确定每一角度上的第三激光点的距离。各个角度上的第三激光点构成优化后的点云。通过此方式，能够利用TOF测距法和三角测距法的优点，避免两者的缺点，使得优化后的点云具有较高的精度。
- 一种基于质心计算的目标微多普勒分量提取方法-202010017933.7
- 孙建锋;李跃新;卢智勇;贺红雨;韩荣磊;从海胜;劳陈哲;蔡新雨 - 中国科学院上海光学精密机械研究所
- 2020-01-08 - 2023-01-20 - G01S7/4915
- 本发明提供一种基于质心计算的目标微多普勒分量提取的方法，包括目标运动I，Q回波信号的采集，数据分段，正交化处理，复数化处理，FFT变换，设置阈值去除噪底，通过估算目标频带范围去除带外噪声，并求取频谱质心，得到质心后与原复数化信号进行混频，即可去除目标平动产生的多普勒量的干扰，得到目标微动的特征。本发明计算简便，可操作性强，精度高，实时性高，有效克服了现有算法实时性低，装置复杂，先验信息要求高的不足。
- 一种面阵色散光谱感光组件、接收端以及激光雷达系统-202010593040.7
- 朱亮;关健;李国花;闫敏 - 深圳奥锐达科技有限公司
- 2020-06-25 - 2021-12-28 - G01S7/4915
- 本发明公开了一种面阵色散光谱感光组件，包括：沿入射光路依次设置的面阵光阑、准直器件、滤光片、色散器件以及面阵探测器；其中，所述面阵光阑接收来自外部的多通道信号光光束以及环境光光束后由所述准直器件准直成多通道平行光束，所述滤光片对所述平行光束进行过滤仅使得以信号光中心波长为中心的窄带波长光束通过，所述色散器件对入射的所述窄带波长光束按波长沿一个方向进行色散，使得不同波长的光入射到所述面阵探测器表面的不同位置。通过色散的方式实现对信号光波长的筛选，从而提升了信噪比与测量精度。
- 通过无模糊范围切换增大飞行时间系统范围的方法及系统-201980054921.7
- 豪德·芬克尔斯坦 - 感觉光子公司
- 2019-08-16 - 2021-04-02 - G01S7/4915
- 本发明涉及一种操作飞行时间系统的方法，包括：探测包含具有第一无模糊范围的第一频率的第一光信号，该第一光信号是反射自目标；处理第一光信号以确定距目标的第一估计距离；以及基于第一估计距离和距目标的第二估计距离，生成包含距目标的真实距离的输出帧，其中，第二估计距离曾用于生成先前输出帧。
- 一种TOF Lidar多机抗干扰工作方法-201811520024.4
- 疏达;李远;李旭兴;冯强;张庆舜;贺兴华 - 北醒（北京）光子科技有限公司
- 2018-12-12 - 2021-01-15 - G01S7/4915
- 本发明公开了一种TOF Lidar多机抗干扰工作方法，该方法用于TOF Lidar测距装置，当TOF Lidar测距装置的深度传感器接收的四个采样信号中的至少一个受到干扰而无法满足S1与S3之和为常数或S2与S4之和为常数时，则增加或减小下次采样的时间间隔，或使用未被干扰的信号计算延时相位。本方法尤其能在多深度传感器同时工作时，有效避免信号间的相互干扰，保证最终输出的测距信息准确可靠。
- 专利分类
