[发明专利]机器人调节在审
| 申请号： | 201980054794.0 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112601640A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | A·赛德迈耶 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种根据本发明的用于调节机器人(1)的方法，基于机器人的姿势和固定于机器人的参照物的至少一个笛卡尔自由度的所设定的力和位置权重，调节(S20)至少一个用于调节机器人的关节的关节调节器(31‑36)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 调节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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