[发明专利]气体或流体驱动的机械步进电机有效

专利信息
申请号: 201980041193.6 申请日: 2019-06-19
公开(公告)号: CN112424448B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 马克·詹森 申请(专利权)人: 埃因霍温医疗机器人有限公司
主分类号: F01B3/00 分类号: F01B3/00;F01B3/04;F01B25/02;F15B11/12;F16H27/00;A61B17/00
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 沈智娟
地址: 荷兰埃*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 具有壳体的步进电机,在壳体中固定在中心轴上的圆柱形转子能够旋转但不能沿轴向方向平移。在转子的两侧上具有圆柱形的转换器,其被密封地装配在壳体内的圆柱形空间中并围绕中心轴,转换器只能在轴向方向上平移,在转换器的一个轴向位置中,位于转换器上的一组三角形的不对称的齿部能够与转子上的一组三角形的不对称的齿部相互作用并嵌入到转子上的一组三角形的不对称的齿部中,转子两侧的齿部的形状是对称的,在一个转换器与转子之间的一组齿部以及另一个转换器与转子之间的一组齿部切向地移位,即偏移等于齿部的宽度的一半的长度,转换器通过在壳体和转换器之间的圆柱形空间的部分与在转换器和转子之间的圆柱形空间的部分之间的压力差来移动。
搜索关键词: 气体 流体 驱动 机械 步进 电机
【主权项】:
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  • 2007-12-12 - 2010-02-03 - F01B3/00
  • 一种用于在直线往复运动与旋转运动之间进行转换的轴向机构,其包括:z曲柄轴;旋转地安装到该z曲柄轴的成角度的曲柄销的摇摆构件;以及一个或多个活塞,其具有在各活塞与至摇摆构件的枢转接头之间的连杆。在一个实施例中,连杆具有足够的固有柔性以适应在连杆的摇摆构件端部处在360°轨道中的侧向运动。在另一实施例中,设有从摇摆构件的内部通向各枢转接头的润滑连通通路。在另一实施例中,各所述枢转接头作为集成单元配合到摇摆构件。在另一实施例中,z曲柄轴由全都定位到z曲柄轴的一侧且沿z曲柄轴的输出驱动端间隔开的轴承旋转支承。在另一实施例中,转矩限制构件经由允许转矩限制构件的受限振荡运动和纵向运动的弹性安装件或轴承而联接在摇摆构件与非运动参考点之间。
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