[发明专利]用于模拟自主驾驶的方法和设备有效
申请号: | 201980036744.X | 申请日: | 2019-03-19 |
公开(公告)号: | CN112236346B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 理查德·刘;S·维特维奇 | 申请(专利权)人: | 北美日产公司 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;G01C21/34;G09B9/04;G09B9/042 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 美国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了使用记录驾驶数据的自主驾驶模拟。模拟自主驾驶的方法包括:从记录自主运载工具(AV)接收记录驾驶数据,该记录驾驶数据包括:使用第一决策算法生成的决策数据、感测数据、以及包括记录AV的位置的移动数据;通过从记录驾驶数据中排除决策数据来从记录驾驶数据获得模拟数据;以及由模拟AV使用模拟数据来模拟第二决策算法。模拟第二决策算法包括:确定模拟AV在第一时间的第一位置;以及基于第一位置和记录AV的位置中的在第一时间的第二位置之间的差来调整模拟数据的重放速率。 | ||
搜索关键词: | 用于 模拟 自主 驾驶 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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