[发明专利]用于物品的提取器、储存系统和使用提取器的方法

摘要

本发明涉及用于物品的提取器、储存系统和使用提取器的方法，具体提供了一种用于在机器人拾取系统中使用的提取器、储存系统和使用机器人拾取系统来拾取物品的方法。提取器包括支撑待抓取的物品的至少一部分的支撑装置和被抓取的抓取装置。储存系统包括：在X方向上延伸的第一组平行导轨以及在Y方向上延伸的第二组平行导轨，第二组平行导轨在基本上水平平面中横向于第一组以形成包括多个网格空间的网格图案；位于导轨下方并被布置成使得每一堆位于单个网格空间的覆盖范围内的多堆容器；以及至少一个被布置成在堆的上方沿X方向和/或Y方向移动的运输设备。多堆容器中的容器被布置成容纳物品和提取器，该提取器被安装在物品上。