[发明专利]卸载装置有效

专利信息
申请号: 201980005664.8 申请日: 2019-01-30
公开(公告)号: CN111344238B 公开(公告)日: 2021-10-15
发明(设计)人: 久保谅太郎;坂野肇;香月良夫;阿久根圭;水崎纪彦 申请(专利权)人: 株式会社IHI;IHI运搬机械株式会社
主分类号: B65G67/60 分类号: B65G67/60
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 张敬强;李平
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 卸载装置(100)具备对设于船舶(4)中的船舱(5)的上部的舱口围板(7)的上端的边缘进行检测的边缘检测部(152)、以及基于边缘检测部(152)的检测结果来配置卸载装置(100)的至少一部分三维模型和船舶(4)的至少一部分三维模型的模型配置部(156)。模型配置部(156)也可以配置对铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)进行保持的垂直搬运机构部(110)的三维模型和舱口围板(7)的三维模型(410)。模型配置部(156)也可以配置铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)的三维模型(400)和船舱(5)的三维模型(420)。
搜索关键词: 卸载 装置
【主权项】:
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  • 本发明提供一种无人化链斗式连续卸船机的扫描识别系统,至少包括:激光扫描仪Ⅰ、激光扫描仪Ⅱ、辅助建立点云坐标模型的倾角仪、设有差分GPS及绝对值编码器的并实时获取各扫描仪安装位置的空间坐标位置检测系统,综合扫描仪检测与目标间距离信息、所述多个扫描仪的安装位置实时空间坐标信息、所述倾角仪获取的实时角度信息,处理并建立目标物体点云坐标模型、并根据需要通过云台调整扫描仪角度的服务器。本发明能够完成对于作业船舶、船舱口、舱内料堆的物理空间状态感知,解决浪涌造成的船体浮动对舱内物料扫描位置精度的影响,进而达到提高作业效率、改善司机工作环境、降低人工成本的目的。
  • 一种装船作业防尘棚-202220516792.8
  • 朱佐新;朱述义 - 江苏祥瑞港机设备有限公司
  • 2022-03-09 - 2023-09-26 - B65G67/60
  • 本实用新型涉及装船防尘技术领域,尤其涉及一种装船作业防尘棚,包括支架,所述支架的底部与底面固定连接,所述支架的顶部固定连接有第一平台,所述第一平台靠近水岸的一侧固定连接有竖架,并且竖架顶部的正面与背面均固定连接有横板,所述竖架的正面与背面均固定连接有安装架,两个所述安装架的顶部之间通过销轴转动连接有折叠架,所述折叠架的表面设置有棚布,所述第一平台靠近水岸的一侧通过铰链铰接有料板。本实用新型通过折叠棚架结构可将装船卸料部位利用折叠棚布进行围挡形成封闭空间,配合料板导料以及棚架内设置喷淋系统,可大大改善装船卸料时的扬尘情况。
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