[发明专利]自动研磨系统有效

专利信息
申请号: 201980002027.5 申请日: 2019-02-04
公开(公告)号: CN110612178B 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 志波英男;中山玄二;东义雄 申请(专利权)人: 株式会社大气社
主分类号: B24B27/00 分类号: B24B27/00;B24B49/12;G01B11/24;G01N21/84
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 朱美红;陈浩然
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 在借助由研磨控制器(6)进行的研磨机器人(2)或研磨工具(4)的控制而研磨工具(4)对研磨对象面(A)进行研磨动作的自动研磨系统中,设置有对研磨对象面(A)的特定颜色的强度进行计测的颜色强度计测器(N)(3、7、9);通过研磨控制器(6)基于由该颜色强度计测器(N)计测出的特定颜色的强度对研磨机器人(2)或研磨工具(4)进行控制,根据特定颜色的强度来调整研磨工具(4)对于研磨对象面(A)的研磨工作量。
搜索关键词: 自动 研磨 系统
【主权项】:
1.一种自动研磨系统,设置有研磨自动机和研磨控制器,所述研磨自动机对研磨工具进行保持,借助由前述研磨控制器进行的前述研磨自动机的控制或由前述研磨控制器进行的前述研磨自动机及前述研磨工具的控制,前述研磨工具对研磨对象面进行研磨动作,其特征在于,/n设置有对前述研磨对象面的特定颜色的强度进行计测的颜色强度计测器;/n通过前述研磨控制器基于由前述颜色强度计测器计测出的前述特定颜色的强度对前述研磨自动机或前述研磨自动机及前述研磨工具进行控制,根据前述特定颜色的强度来调整前述研磨工具对于前述研磨对象面的研磨工作量。/n
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