[实用新型]凸轮式自动旋转升降换刀机构

摘要

本实用新型公开了一种凸轮式自动旋转升降换刀机构，包括齿轮轴、入力轴、输出转塔、升降输出轴、链轮轴、拨杆、控制线路板和编码器，入力轴上设置有弧面凸轮、齿盘凸轮和主动链轮，齿轮轴连接驱动电机和伞齿轮，弧面凸轮通过凸轮曲面驱动输出转塔转动；拨杆安装有第一滚针轴承和第二滚针轴承，齿盘凸轮形成有曲线环槽；升降输出轴形成有环形导槽，升降输出轴一端滑动设置于输出转塔的轴孔内，第一滚针轴承插置于环形导槽内，链轮轴上安装有从动链轮，编码器的轴与链轮轴固定连接，从动链轮与主动链轮之间通过链条传动连接，编码器电连接至控制线路板。本实用新型结构更加简单、成本也较低，且控制更加多元化，信号控制更精确。