[实用新型]振动马达挡片上料装置有效
| 申请号： | 201922371397.6 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN212798567U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 朱小雄;童显宗;徐波 | 申请（专利权）人： | 常州博图自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 沃赵新 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种振动马达挡片上料装置，包括一个上料盘，还包括挡片排列轨道、挡片周转台、第一机械手、挡片转向台以及第二机械手，所述上料盘将挡片送入挡片排列轨道中，挡片排列轨道对挡片进行水平排列并将挡片送至挡片周转台，第一机械手将周转台上的挡片转移至挡片转向台，挡片周转台包括一个转臂，转臂表面设置一个缺口用于放置挡片，在缺口中设置有负压气孔用于吸附挡片，在转臂侧面还开设一个与位于缺口中挡片垂直的凹槽，凹槽连通缺口，凹槽用于第二机械手的夹爪伸入从而抓取挡片；挡片转向台旋转90°后使挡片竖直设置，第二机械手将旋转后的挡片转移至载具中。本实用新型可以实现挡片的自动上料，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 振动 马达 挡片上料 装置 | ||
【主权项】：
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