[实用新型]一种六自由度柔性智能精密装配平台有效
| 申请号： | 201922337582.3 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN211761147U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 黎明诚;弓丽萍;赵铮 | 申请（专利权）人： | 陕西电器研究所 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;B25H1/14;G01B11/24;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 杨潇 |
| 地址： | 710025 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六自由度柔性智能精密装配平台，包括固定基座、移动基座、六支链连杆、力觉传感器、旋转平台、固定平台及三维感知识别系统；六支链连杆一端固定在移动基座上表面，另一端固定在旋转平台底端构成Stewart并联平台；固定基座、Stewart并联平台、固定平台从下至上依次连接，Stewart并联平台可沿固定基座上下移动，固定平台固定连接在Stewart并联平台上端；力觉传感器设置在Stewart并联平台上端与固定平台之间；三维感知识别系统固定连接在移动基座边缘，通过与旋转平台配合进行逆向扫描；Stewart并联平台由外部控制系统控制来调整自身运动轨迹，从而改变被装配零部件姿态，实现智能化装配。本平台能够提高产品生产效率，增强装配可靠性，使质量受控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 柔性 智能 精密 装配 平台 | ||
【主权项】：
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