[实用新型]一种物料框定位吊取机构有效
| 申请号： | 201922245817.6 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211687938U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈力;熊洞庭;张春生 | 申请（专利权）人： | 广东三三智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/28 | 分类号： | B66C1/28 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 周增元;曹江 |
| 地址： | 515000 广东省汕*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种物料框定位吊取机构，包括运行母体、吊取子体，所述吊取子体包括动平台、夹爪、导正机构，所述动平台上固定设置有吊带，所述运行母体内设置有升降轮，所述吊带绕设于所述升降轮上；所述夹爪转动设置于所述动平台上，所述动平台上设置有拉伸摆动所述夹爪的第一拉伸机构；所述导正机构包括第二拉伸机构、滑轨机构、竖向延伸于所述动平台下方的导正件，所述导正件顶部通过所述滑轨机构与所述动平台滑动连接，所述第二拉伸机构用于联动所述导正件顶部沿所述滑轨机构向所述动平台中心滑动。采用本实用新型，通过合拢式的导正机构，将目标物料框的四边角进行精准定位，使得夹爪精准有效地对物料框进行吊取输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 框定 位吊取 机构 | ||
【主权项】：
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