[实用新型]一种粉煤灰库多功能清灰设备有效
| 申请号： | 201922245273.3 | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN211866083U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李峰;邹堃;董飞英;殷辰炜;郭荣;范佳卿;范辰浩;王健 | 申请（专利权）人： | 上海上电漕泾发电有限公司;上海发电设备成套设计研究院有限责任公司;上海明华电力科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/087 | 分类号： | B08B9/087;B08B9/46 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈亮 |
| 地址： | 201507 上海市金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种粉煤灰库多功能清灰设备，包括抱紧模块(1)、升降连杆(2)、辅助支架(3)、副悬臂(4)、高刚度机械伸缩臂(5)、柔性清理机器人(6)和感知监测装置，抱紧模块(1)及所述副悬臂(4)分别连接在升降连杆(2)的上下端，辅助支架(3)连接在升降连杆(2)上，高刚度机械伸缩臂(5)的一端与副悬臂(4)连接，另一端设置柔性清理机器人(6)，感知监测装置设置在粉煤灰库的内壁上。与现有技术相比，本实用新型安装方便、工作效率高、环境适应性强能够满足不同直径的罐体清理需求、高可靠性、安全性好、无需人工直接操作、并能够通过检测传感系统对机器人进行精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 粉煤 多功能 设备 | ||
【主权项】：
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