[实用新型]一种扫描式激光雷达有效
申请号: | 201922171091.6 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN211718513U | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 胡攀攀;夏倩颖;杨昆 | 申请(专利权)人: | 武汉万集信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种扫描式激光雷达,包括:激光发射单元、激光接收单元、扫描单元、滤光罩单元,激光发射单元包括激光发射二极管、激光发射准直透镜、激光发射准直镜筒、激光驱动电路板,激光接收单元包括光电传感器、激光接收反射镜、激光接收透镜、激光接收主控电路板,扫描单元包括电机定子、电机转子、电机固定件1、电机固定件14、激光接收反射镜固定件2,激光发射单元和激光接收反射镜随扫描单元360度旋转,准直镜筒用于放置准直透镜,滤光罩单元用于防护激光雷达和抑制杂散光干扰。该结构实现了360度全方位扫描,更好的抑制杂散光、增加接收光信号强度,有效提高了激光雷达的探测精度、探测距离。 | ||
搜索关键词: | 一种 扫描 激光雷达 | ||
【主权项】:
暂无信息
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