[实用新型]一种实现多行程多缸径工件上料的新型上料器

摘要

本实用新型公开了一种实现多行程多缸径工件上料的新型上料器，包括机架，机架的上方设有光电传感器、气缸、“L”型定位面和驱动一，“L”型定位面通过链条和齿轮连接驱动一，且“L”型定位面上开设有多个衬套和竖直插拔在衬套内的导杆，机架的下方设置有驱动二、丝杠和锥齿轮，驱动二连接锥齿轮，并通过锥齿轮与丝杠相连；衬套内嵌设有插拔孔，插拔孔分为上部的宽型槽、中部的过渡槽和下部的窄型槽，宽型槽的上部两侧设有挡片，挡片的中部嵌设卡槽，窄型槽的下部设有向外凸出的弧形卡块；导杆的底部固设有插拔件，插拔件上设置有配合挡片使用的弹性限位件以及适配于弧形卡块的内嵌槽，从而实现导杆与衬套的快速插拔。