[实用新型]连杆驱动机构

摘要

本申请提供了一种连杆驱动机构，包括支撑板、转动安装于支撑板上的转轴、带动转轴转动的旋转臂、带动旋转臂转动的连杆臂、滑动设于支撑板上的移动座、驱动移动座往复运动的第一直线驱动机构和用于驱动连杆臂偏离旋转臂与该连杆臂转动死点的偏离驱动组件，旋转臂的一端与转轴相连，旋转臂的另一端与连杆臂的一端铰接，连杆臂的另一端与移动座铰接，第一直线驱动机构设置于支撑板上，偏离驱动机构设置于移动座上。本申请提供的连杆驱动机构，由于第一直线驱动机构的动力大，直线驱动方式出力响应迅速，加快连杆驱动机构的摆臂响应速度，缩短摆臂的摆动周期，从而使摆臂能够快速稳定地摆动，稳定性良好。