[实用新型]一种多轴柔性载体绕线驱动机构

摘要

一种多轴柔性载体绕线驱动机构，其包括支架，主轴机构，起线夹持机构，抽芯机构，以及解锁机构。所述主轴机构包括主板，多个主轴组件，以及多个绕线治具。所述起线夹持机构包括基座，左夹钳，右夹钳，以及抵顶弹簧。所述抽芯机构包括抽芯板。所述抽芯板沿所述空心主轴的中心轴活动以使所述起线夹持机构朝远离所述绕线管滑动从而将绕设在绕线管上的线圈套设在所述柔性载体上。当需要解锁时所述Z轴驱动组件驱动所述解锁杆朝所述起线夹持机构活动，然后所述Y轴驱动组件带动所述Z轴驱动组件滑动以使所述解锁杆抵顶所述右夹钳的尾部以压缩所述抵顶弹簧从而使所述起线夹持机构放开对线圈起线的夹持。本多轴柔性载体绕线驱动机构可以自动地完成电子烟线圈的绕设。