[实用新型]一种兼容示教器和工位盒的工业机器人电控柜有效
| 申请号： | 201921977641.7 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN211250058U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 赵振龙;卢杨;周文彪;刘畅 | 申请（专利权）人： | 浙江钱江机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 郭斌斌 |
| 地址： | 317500 浙江省台州市温岭市温峤镇工*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种兼容示教器和工位盒的工业机器人电控柜，具体涉及机器人设备领域，包括驱控一体柜，所述驱控一体柜的内部设有控制器，且驱控一体柜表面的接口与控制器表面的接口相对应电连接，所述控制器的内部电连接有IO板，所述IO板的表面设有IO板输入端，所述驱控一体柜的连接端电连接有工位盒和示教器，且工位盒和示教器的连接端通过驱控一体柜表面的接口与控制器电性连接。本实用新型通过转动示教器表面的选择开关把机器人的模式从示教模式切换到再现模式下，此时即可将取下示教器，且一台工位盒可控制多个机器人工作，从而实现在示教器示教后，取下示教器回收利用，并用工位盒替代示教器，大大节约了资源的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兼容 示教器 工位盒 工业 机器人 电控柜 | ||
【主权项】：
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