[实用新型]一种智能足式行走煤仓清理机器人

摘要

本实用新型公开一种智能足式行走煤仓清理机器人，其特征在于它由行走机构、切割结构和安全保护绳索组成，其中行走机构是控制机体在煤仓上下移动的部位，由上腿、躯干和下腿组成。每条上腿与下腿均包括对应的伸缩足，躯干可以上下伸缩。切割机构是切割煤仓墙壁浮煤的机体部分，切割机构由切割进给臂横轴、切割进给臂竖轴和切割头组成，切割进给臂具有两个自由度：绕躯干旋转；切割头沿着切割进给臂的移动。安全保护绳索是确保行走机构安全地按照预先设定的步骤行走的机体部分。本实用新型在使用的过程中可代替人工对煤仓内堵塞的煤进行清理，安全性高，清理效率高，对煤矿生产调度有积极的意义。