[实用新型]一种缝纫设备的自动换梭机构

摘要

本实用新型公开了一种缝纫设备的自动换梭机构，自动换梭并提高换梭效率。一种缝纫设备的自动换梭机构，包括用于安装梭壳的摆梭、用于存放梭壳的存梭装置及用于抓取并移动梭壳的抓梭装置，还包括控制器及用于检测摆梭中是否缺线的缺线检测传感器，控制器和缺线检测传感器相电连；存梭装置包括可沿横向滑动的托梭板以及驱动托梭板沿横向滑动的第一驱动机构，托梭板上设有沿横向依次排列的多个用于放置梭壳的梭壳位；抓梭装置包括可移动的梭爪组件、用于驱动梭爪组件升降的升降驱动机构及用于驱动梭爪组件转动的转动驱动机构。