[实用新型]一种基于曲柄摇杆机构的管道清淤车

摘要

本实用新型提供一种基于曲柄摇杆机构的管道清淤车，包括清淤车本体、泥浆泵、曲柄摇杆机构、轮胎变位机构和驱动系统，曲柄摇杆机构包括连接杆、曲柄和曲柄安装轴，连接杆一端连接摆动挡板，另一端连接曲柄，曲柄连接曲柄安装轴，轮胎变位机构包括万向节、万向节安装轴承座、变位调整滑块和滑块套筒，万向节安装在万向节安装轴承座上，变位调整滑块一端铰接万向节安装轴承座，其另一端套设在滑块套筒内，滑块套筒铰接在清淤车本体上，驱动系统包括前置步进电机和两并排设置的驱动步进电机。本实用新型的有益效果：本实用新型可有效清除排水管道或污水管道内沉积的淤泥，对保障排水系统的正常运行和保护城市水环境安全有重要意义。