[实用新型]一种槟榔采摘用便携装置有效
| 申请号： | 201921541371.5 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN210671346U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王圣南;胡诗盈;张馨予 | 申请（专利权）人： | 玉垄农业技术开发（海口）有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 570311 海南省海口市秀英*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种槟榔采摘用便携装置，包括装置下端框架,所述装置下端框架的底端面对称安装有四个移动轮，所述装置下端框架的一侧固定安装有后板，所述后板的外表面固定安装有握把，所述后板的上端固定安装有顶板，所述装置下端框架的内部安装有丝杠，所述丝杠的下端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮的上端固定安装有电机，所述丝杠的上端固定安装有竖向直角限位块，所述竖向直角限位块的一侧固定安装有座位，所述座位的前后俩侧安装有对称的安全围杆。本实用新型通过自动升降装置以及便携槟榔收集箱，实现了自动升降装置的功能，防止了高空垂落危险，方便了工人采摘槟榔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 槟榔 采摘 便携 装置 | ||
【主权项】：
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- 本申请涉及水果采摘技术领域，具体为多功能水果采摘包。本申请，包括水果采摘包本体，所述水果采摘包本体的内表面设有分类装置，所述分类装置包括固定架，所述固定架与水果采摘包本体的内表面固定连接，所述固定架的内表面滑动连接有分类板，所述固定架内滑动插设有限位杆，所述限位杆的一端固定连接有固定板，所述分类板的表面开设有限位孔，所述分类板限位孔的尺寸与限位杆的尺寸相适配，所述固定板靠近固定架的一侧固定连接有两个第一弹簧，所述第一弹簧远离固定板的一端与固定架固定连接。本申请解决了水果采摘包在收集时不能对不同大小的水果进行筛分，从而需要单独对不同品质的水果进行分类，影响工作人员的工作效率的问题。
- 采摘机械手及采摘机器人-202210370302.2
- 周侗侗;王晚杰;陈先刚;孔令瑜 - 苏州书农科技有限公司
- 2022-04-09 - 2023-09-19 - A01D46/24
- 本发明公开一种采摘机械手及采摘机器人，采摘机械手适用于采摘机器人，包括主架结构、电机模块、套取采摘结构及收集结构；主架结构的一端连接采摘机器人主体，另一端固定电机模块，电机模块的输出轴连接所述套取采摘结构及收集结构，套取采摘结构的下方设置收集结构。套取采摘结构环状结构且具有凸起部。本发明的采摘机械手的套取采摘结构移动到待采摘物附近并且将待采摘物套入，由于套取采摘结构的凸起部设计，能使得杆或者茎进入凸起部内，移动结构向后移动，套取采摘结构将待采摘物的杆或者茎割断，进而掉入下方的收集结构内，电机模块带动收集结构进行转动，将收集结构内的待采摘物倾倒至其他收集装置内，实现了对待采摘物的采摘。
- 一种水果自动采摘设备-201810337518.2
- 孙承峰;俞永林;桑春磊;李应波;张聪;卓北辰 - 苏州大学
- 2018-04-16 - 2023-09-19 - A01D46/24
- 本发明公开了一种水果自动采摘设备，包括机械装置，机械装置包括：机座、采摘装置，其中采摘装置包括设于机座上的升降架、升降驱动机构、设于升降架上的基架、平移驱动机构，以及设于基架前端部的夹爪组件与剪刀组件，机械装置还包括收集装置，收集装置包括导料台和分设于导料台两端部下方的收集机构，每组收集机构均包括台座、旋转盘，以及用于驱使旋转盘旋转的旋转驱动件；机械装置还包括落料装置，其具有入料口与出料口。本发明的水果自动采摘设备自动化程度高，并且能适应各种环境的果实采摘，在收集果实排布均匀，当料筐装满果实后，能实现自动换筐。
- 一种自动采摘苹果机器人-202321037075.8
- 袁锐波;韩锡镇;梁松炜;覃学巨;李滔 - 昆明理工大学
- 2023-05-04 - 2023-09-19 - A01D46/24
- 本实用新型涉及一种自动采摘苹果机器人，属于农业机械领域。包括滑轨I、滑轨II等部件；滑轨II一侧的端部安装有同步带轮IV，同步带轮III与步进电机II连接，同步带轮IV与同步带轮III通过同步带II连接，底座安装在滑轨II上且与同步带II固定连接，底座上安装有固定支架II，固定支架II上安装有步进电机I，同步带轮II与步进电机I的输出轴连接，滑轨I的顶部固定有同步带轮I，同步带轮I与同步带轮II通过同步带I连接，升降台安装在滑轨I之间且与同步带I固定连接，伸缩杆安装在升降台上，伸缩杆端部安装舵机，舵机连接爪子，步进电机I、步进电机II、伸缩杆和舵机均与控制器连接。本实用新型可快速且准确采摘苹果，提高苹果采摘效率。
- 一种高空胡柚树摘果器-202223035302.1
- 王刚;黄海丽;刘伟伟 - 常山柚谷农业开发有限公司
- 2022-11-15 - 2023-09-19 - A01D46/24
- 本实用新型提供一种高空胡柚树摘果器，涉及胡柚摘果器技术领域，解决现有一部分胡柚摘果电器体积笨重，受地形条件的限制比较严重，在一些地形不平整的区域无法使用的问题，包括主体；所述主体上开设有中空腔，且主体中空腔内滑动连接有内杆；所述内杆的顶部固定连接有引导管，且引导管的顶部固定连接有固定架；所述固定架上呈对称状固定连接有固定刀，且固定刀的两端分别设有凸起块；通过设置电池仓内的电池驱动马达在控制器的控制下正反转，使马达驱动轴连接的螺纹杆旋转，而螺纹杆的转动又带动活动刀在固定架上来回移动，然后利用活动刀与固定刀的滑动连接，将胡柚的与胡柚树连接的部位切断，使胡柚进入引导管内。
- 一种采摘果实机械爪-202320402354.3
- 梁钻好;林爱珍;陈丽珠;陈海强;夏雨;余铭;陈珊珊;梁凤雪 - 阳江职业技术学院
- 2023-03-06 - 2023-09-19 - A01D46/24
- 本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种采摘果实机械爪，包括爪件主体、铰接片、设于爪件主体上的电机、一端与电机输出端连接的偏心件、与偏心件另一端铰接的联动爪，爪件主体包括承托部和连接部，电机设于连接部上，铰接片两端分别与联动爪和承托部铰接，电机驱动偏心件旋转，进而使联动爪与爪件主体咬合或张开，并且在咬合时，联动爪往靠近爪件主体方向移动并保持咬合；在张开时，联动爪往远离爪件主体方向移动。本申请中，电机转动时，带动联动爪与爪件主体做张开和咬合的往复运动，咬合时，爪件主体不动，联动爪往靠近爪件主体方向移动，以使树枝上的全部果实脱落，提高采摘效率，防止被刺伤，同时也避免了空中作业的危险性。
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