[实用新型]一种用于自动装盒机的错位抓取装置

摘要

本实用新型涉及包装领域，具体涉及一种用于自动装盒机的错位抓取装置，包括抓取机构、用于驱动抓取机构升降的第一升降机构和用于驱动第一升降机构纵向移动的移动机构，移动机构上还设有错位机构，错位机构和第一升降机构相连接以适于带动第一升降机构左右移动，错位机构包括支撑件、与支撑件滑动连接的滑动件和用于驱动滑动件左右运动的驱动件，支撑件上设有滑块组件，滑动件与滑块组件相连接，驱动件包括伺服电机和与伺服电机相连接的偏心件，偏心件包括偏心轮和传动轴，传动轴一端与偏心轮相连接，另一端与滑动件相连接。本实用新型能够将玻璃瓶错位放置以避免玻璃瓶在运输过程中损坏。