[实用新型]装配设备有效
| 申请号： | 201921455832.7 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210731548U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 何健樟;胡为纬;晏雷红;朱元丰;周志勇;李文彬 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 白雪 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种装配设备，装配设备中设置有装配机器人和拍摄装置，装配机器人包括装配机械臂和吸附装置，吸附装置包括吸附盘和拍摄部，在使用时，可通过装配机器人的吸附装置吸附工件，并通过装配机械臂移动工件，以将工件装配到产品上，从而可实现自动装配，提高生产效率。而且，对于显示屏等产品，在装配时，可通过拍摄装置拍摄吸附盘上的灯板，以得到灯板的具体位置，并通过装配机器人中的拍摄部拍摄箱体，以得到箱体的具体位置，这样可进一步得到灯板和箱体的相对位置，从而可使装配机械臂带动灯板移动到与箱体对应的位置，完成准确装配。因此该方案可实现精确定位，提高装配成功率，避免重新装配，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 设备 | ||
【主权项】：
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