[实用新型]齿圈上料机构有效
申请号: | 201921426712.4 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN211028830U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 杨娅;刘丽梅;王周理;李国荣;徐子龙;曾繁春;何晓利;张倩男;杨胜荣 | 申请(专利权)人: | 深圳连硕自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人: | 罗志伟 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种齿圈上料机构,包括放置齿圈的齿圈固定治具、齿圈上料机械手和转盘机构,所述齿圈上料机械手包括齿圈上料模组支架、齿圈上料X轴模组、气缸底板、滑台气缸、气缸支架和抓取齿圈的齿圈夹爪气缸,所述齿圈上料X轴模组安装在所述齿圈上料模组支架上,所述齿圈上料X轴模组与所述气缸底板连接,所述气缸底板与所述滑台气缸连接,所述滑台气缸与所述气缸支架连接,所述气缸支架与所述齿圈夹爪气缸连接,所述转盘机构包括马达底座、马达、转盘和活动治具,所述马达安装在所述马达底座上。本实用新型的有益效果是:实现了齿圈的自动上料,提高了齿圈的上料效率,为电子手刹的自动化组装提供了基础。 | ||
搜索关键词: | 齿圈上料 机构 | ||
【主权项】:
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