[实用新型]一种机器人用多芯抗拉控制电缆有效
申请号: | 201921034653.6 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN209912528U | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 张岩 | 申请(专利权)人: | 天津亿鑫通科技股份有限公司 |
主分类号: | H01B7/00 | 分类号: | H01B7/00;H01B7/18;H01B7/04;H01B7/28;H01B7/295;H01B7/282;H01B11/00 |
代理公司: | 12105 天津中环专利商标代理有限公司 | 代理人: | 李美英 |
地址: | 300384 天津市滨*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机器人用多芯抗拉控制电缆。包括硅胶软填芯、线芯、无纺布、聚氨酯护套层;硅胶软填芯外设有六根线芯构成缆芯,在缆芯外依次设有无纺布和聚氨酯护套层,硅胶软填芯由多股凯夫拉纤维合股,其外包覆一层硅胶层构成;线芯由多股镀锡软铜丝导体合股,其包裹一层聚丙烯绝缘层构成。所有线芯围绕着硅胶软填芯绞合,可以提高整体线缆的抗拉强度。采用硅胶材料作为硅胶软填芯的材料,不仅保证线缆的整体柔软度,而且具有较大的摩擦力,确保和凯夫拉纤维有良好的接触面。使用聚氨酯材料作为外护套,具有耐油、阻燃、耐磨、防水、耐气候、抗老化、抗拉强度大等优点,满足了工业机器人工作使用的需求。 | ||
搜索关键词: | 软填芯 硅胶 线芯 聚氨酯护套层 凯夫拉纤维 无纺布 多股 合股 缆芯 线缆 聚丙烯绝缘层 本实用新型 镀锡软铜丝 工业机器人 聚氨酯材料 导体 工作使用 硅胶材料 控制电缆 硅胶层 抗老化 柔软度 外护套 耐磨 包覆 多芯 绞合 抗拉 阻燃 防水 机器人 气候 保证 | ||
【主权项】:
1.一种机器人用多芯抗拉控制电缆,其特征在于:包括硅胶软填芯(1)、线芯(2)、无纺布(3)、聚氨酯护套层(4);/n所述硅胶软填芯(1)外设有六根线芯(2)构成缆芯,在缆芯外依次设有无纺布(3)和聚氨酯护套层(4),/n所述硅胶软填芯(1)由多股凯夫拉纤维(1-1)合股,其外包覆一层硅胶层(1-2)构成;/n所述线芯(2)由多股镀锡软铜丝导体(2-1)合股,其包裹一层聚丙烯绝缘层(2-2)构成。/n
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