[实用新型]一种加弹机自动上下原丝架装置有效
| 申请号： | 201921034010.1 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN210594178U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王伟;陈建华;骆盛来;娄科锋;徐建柱;武玉龙 | 申请（专利权）人： | 浙江精功机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G35/00;D02G1/02 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 312000 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种加弹机自动上下原丝架装置，包括AGV小车和设于其上的原丝架导向机架、原丝架移栽机构和驱动机构，原丝架移栽机构和驱动机构均设于原丝架导向机架的底部，AGV小车受MES系统指令控制并运行至相应工位处时，原丝架移栽机构受驱动机构的作用从相应工位处抓取原丝架、移动并释放原丝架至需求位置，自动为加弹机上下原丝架。本实用新型所述装置实现了原丝架的自动上下，AGV系统对整体装置的移动和控制均较为智能，符合场地的各项移动需求，原丝架移栽机构可使得原丝架的抓取、移动和释放过程配合较为流畅，结构较为紧凑；多个原丝架移栽机构同时配合，可满足不同工况的需求，市场推广潜力较大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加弹机 自动 上下 原丝架 装置 | ||
【主权项】：
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