[实用新型]扭矩检测装置及使用该扭矩检测装置的运动器械有效
申请号: | 201920939763.0 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN209945595U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 李政锟 | 申请(专利权)人: | 乔山健康科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G01L3/04 | 分类号: | G01L3/04;G01L3/24 |
代理公司: | 11245 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陈晓庆;孙楠 |
地址: | 201815 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种扭矩检测装置及使用该扭矩检测装置的运动器械,包括第一旋转部和第二旋转部,第一旋转部和第二旋转部通过扭杆进行连接,扭杆通过被输入扭矩而产生扭转;第一光栅和第二光栅,第一光栅和第二光栅与第一旋转部和第二旋转部各自的旋转相对应地进行联动;光学传感器,第一光栅和第二光栅设置在光学传感器之间,用于检测根据所照射的光源光同时通过第一光栅和第二光栅的变化状态;以及第一运算单元,根据变化状态计算第一光栅和第二光栅的相对扭转夹角,并换算被输入扭矩的量;第一光栅和第二光栅分别具有能使所照射的光源光不通过且彼此间等距的多个突出,而第一光栅的多个突出数目为第二光栅的多个突出数目的一半。 | ||
搜索关键词: | 光栅 旋转部 扭矩检测装置 光学传感器 变化状态 输入扭矩 光源光 扭杆 照射 本实用新型 运动器械 运算单元 扭转 等距 换算 联动 检测 | ||
【主权项】:
1.一种扭矩检测装置,该扭矩检测装置包括:/n第一旋转部和第二旋转部,所述第一旋转部和所述第二旋转部通过扭杆进行连接,所述扭杆通过被输入扭矩而产生扭转;/n第一光栅和第二光栅,所述第一光栅和所述第二光栅与所述第一旋转部和所述第二旋转部各自的旋转相对应地进行联动;/n光学传感器,所述第一光栅和所述第二光栅设置在所述光学传感器之间,用于检测根据所照射的光源光同时通过所述第一光栅和所述第二光栅的变化状态;以及/n第一运算单元,根据所述变化状态计算所述第一光栅和所述第二光栅的相对扭转夹角,并换算所述被输入扭矩的量;/n其特征在于:/n所述第一光栅和所述第二光栅分别具有能使所述所照射的光源光不通过且彼此间等距的多个突出,而所述第一光栅的多个突出数目为所述第二光栅的多个突出数目的一半。/n
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