[实用新型]一种用于温室大棚植物补水、施肥、打药的机器人有效

专利信息
申请号: 201920908005.2 申请日: 2019-06-17
公开(公告)号: CN210168596U 公开(公告)日: 2020-03-24
发明(设计)人: 李森;常涛;武琳;高阳;亢秀萍;邢国明;杨威 申请(专利权)人: 山西农业大学
主分类号: A01G9/24 分类号: A01G9/24;A01C23/04;A01M7/00
代理公司: 太原华弈知识产权代理事务所 14108 代理人: 李毅
地址: 030801 山西*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 实用新型公开了一种用于温室大棚植物补水、施肥、打药的机器人,包括喷洒装置和行走装置,所述喷洒装置包括喷管、喷头、容器、控制芯片、插头、泵,喷管固定在容器上方的左右两侧,在喷管底部间隙设有若干喷头;泵安装在容器底部一侧,泵的进口连通容器的出口,泵连接控制芯片,在容器底端外部设有插头;所述行走装置包括插座、承载支架、驱动电机、驱动轮、履带、蓄电池和控制箱,承载支架的上部设有连接插头的插座,承载支架的下部固定着驱动电机、蓄电池和控制箱,承载支架的下方固定连接有左右双排设置的驱动轮,履带附着于驱动轮上。所述的喷管可根据植株高度调节高度。所述蓄电池内安装有无线充电系统,机器人在指定区域内可自动充电。
搜索关键词: 一种 用于 温室 大棚 植物 施肥 打药 机器人
【主权项】:
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