[实用新型]一种智能识别火焰的灭火机器人有效
申请号: | 201920853307.4 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN210145365U | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 张缘;程琳;钱淼 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00;A62C37/00 |
代理公司: | 杭州敦和专利代理事务所(普通合伙) 33296 | 代理人: | 姜术丹 |
地址: | 310000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种智能识别火焰的灭火机器人,主要包括AI识别摄像头、控制装置、履带驱动装置、柴油发电机装置和灭火装置,所述发电机装置与履带驱动装置和摄像头连接,用于供电;所述履带驱动装置包括对应固定设置在所述底盘托架两侧端口处的履带行走机构,所述履带行走机构包括履带、驱动轮、托带轮、张紧装置、缓冲弹簧、导向轮、和承重轮。通过控制装置写入识别火焰和之后做出的扑灭的指令。灭火装置包括调整灭火方向的机械臂和风力灭火器。该装置的设计实用新型可以代替人工进行危险的火灾扑救,具有广泛的实际应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 识别 火焰 灭火 机器人 | ||
【主权项】:
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