[实用新型]一种罗拉车柔性自动上下料装置有效
申请号: | 201920825233.3 | 申请日: | 2019-06-03 |
公开(公告)号: | CN210561105U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 黄禹;荣佑民;信国强;刘伟男;杨海滨 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学;佛山华数机器人有限公司 |
主分类号: | D05B33/00 | 分类号: | D05B33/00;D05B69/12;D05B69/00;D05B41/00;D05B39/00 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 曹葆青;李智 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型属于罗拉车缝纫技术领域,并具体公开了一种罗拉车柔性自动上下料装置。所述装置包括物料上料台、运动控制器、取料及辅助缝纫机构以及物料下料台,所述物料上料台包括物料上料单元和物料轮廓提取单元,所述运动控制器用于将所述取料、辅助缝纫及下料的坐标信息转化为多轴联动信号,所述取料及辅助缝纫机构包括导轨单元、第一旋转单元、终端旋转单元及吸盘,所述导轨单元、第一旋转单元和终端旋转单元根据所述多轴联动信号,相互配合的执行取料及辅助罗拉车缝纫动作,并将缝纫好的物料移送至所述物料下料台。本实用新型能有效代替人工上下料和辅助缝纫,并快速适应缝纫轮廓变化,提高缝纫的效率和质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 罗拉 柔性 自动 上下 装置 | ||
【主权项】:
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