[实用新型]一种基于Lora广域网无线通讯的搜救小车采集控制系统有效
申请号: | 201920791511.8 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN210514968U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 王浩;郑广成;屠继华;徐金河;史桂红;许戈 | 申请(专利权)人: | 苏州健雄职业技术学院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人: | 刘燕娇 |
地址: | 215411 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种基于Lora广域网无线通讯的搜救小车采集控制系统,包括小车硬件模块,Lora网关模块和操作终端模块,其中,所述小车硬件模块包括控制机构和硬件控制机构,所述控制机构是基于Cortex‑M3内核的微处理器,所述控制机构安装在小车上,所述硬件控制机构包括:Lora无线通信、GPS定位装置、电机、USB摄像头、机械手臂、温湿度传感器,所述的Lora无线通信、GPS定位装置、电机、USB摄像头、机械手臂和温湿度传感器均安装在小车上并与控制机构连接。本实用新型利用一种基于Lora芯片的广域网无线通信技术,能够实现在复杂的地形条件下远程操控小车对环境的温湿度数据、图像数据采集,并实时控制小车运控和机械手臂作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 lora 广域网 无线通讯 搜救 小车 采集 控制系统 | ||
【主权项】:
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