[实用新型]一种机器人控制器有效
| 申请号： | 201920779145.4 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN209590612U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张如意;鲁大岱;蔡龙海;张强;吴自翔;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人控制器，包括处理器单元、电源监控单元、急停处理单元、电源输出单元、电源单元、开机单元、温度监控单元以及IO处理单元处理器单元分别与温度监控单元、IO处理单元、急停处理单元以及电源监控单元连接，电源输出单元与急停处理单元连接，电源单元分别与开机单元以及电源输出单元连接，处理器单元通过EtherCAT/CAN/RS485接口单元与本体/伺服驱动器连接，IO处理单元内部集成AI处理模块、AO处理模块、DI处理模块以及DO处理模块。本实用新型优点在于：满足工业机器人使用，同时也能满足协作机器人使用的优点，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 处理单元 处理模块 电源输出单元 处理器单元 急停 电源监控单元 机器人控制器 温度监控单元 本实用新型 电源单元 开机单元 工业机器人 伺服驱动器 协作机器人 接口单元 内部集成 通用性强 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制器，其特征在于，包括处理器单元、电源监控单元、急停处理单元、电源输出单元、电源单元、开机单元、温度监控单元以及IO处理单元，所述处理器单元分别与所述温度监控单元、IO处理单元、急停处理单元以及电源监控单元连接，所述电源输出单元与所述急停处理单元连接，所述电源单元分别与所述开机单元以及电源输出单元连接，处理器单元通过EtherCAT/CAN/RS485接口单元与本体/伺服驱动器连接，所述IO处理单元内部集成AI处理模块、AO处理模块、DI处理模块以及DO处理模块。
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