[实用新型]试卷清点及交叉叠放机器人有效
申请号: | 201920774779.0 | 申请日: | 2019-05-27 |
公开(公告)号: | CN209746597U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 杨嘉琪 | 申请(专利权)人: | 杨嘉琪 |
主分类号: | G06M7/06 | 分类号: | G06M7/06 |
代理公司: | 37224 济南日新专利代理事务所 | 代理人: | 王书刚<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 250031 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种试卷清点及交叉叠放机器人,包括托移机构、托纸机构、交叉叠放机构、搓纸机构和控制器;搓纸机构和托移机构位于托纸机构的同一侧,托纸机构出纸的另一侧与交叉叠放机构相接;托纸机构、搓纸机构、托移机构和交叉叠放机构均与控制器连接。搓纸机构将放置于托纸机构上的试卷搓起,托移机构将拱起和清点完毕的试卷推向交叉叠放机构,交叉叠放机构实现清点完毕的试卷交叉叠放。该机器人模拟人清点试卷时用手指搓起试卷,然后用另外的手指托住被搓起试卷的过程,实现试卷的清点,并能够在清点要求的数量以后自动交叉叠放,可连续工作,效率高。 | ||
搜索关键词: | 交叉叠放 试卷 托纸机构 搓纸机构 清点 机器人 控制器连接 试卷清点 控制器 手指托 出纸 拱起 | ||
【主权项】:
1.一种试卷清点及交叉叠放机器人,其特征是:包括托移机构、托纸机构、搓纸机构、交叉叠放机构和控制器;搓纸机构和托移机构位于托纸机构的同一侧,托纸机构出纸的另一侧与交叉叠放机构相接;托纸机构、搓纸机构、托移机构和交叉叠放机构均与控制器连接。/n
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