[实用新型]一种用陀螺仪导航的活检穿刺针

摘要

本实用新型涉及医疗技术领域，且公开了一种用陀螺仪导航的活检穿刺针，包括穿刺针本体、穿刺架、结合架、数字陀螺仪和控制系统，所述穿刺架顶部的中间位置与结合架的底部连接，所述结合架的中间位置开设有导针孔，且导针孔与穿刺架底部的中间位置连通，所述穿刺针本体的针头与导针孔相插接。本实用新型通过将数字陀螺仪与超声图像信息模块相结合，利用显示模块能够实时显示穿刺针本体进针的角度，方便医生判断针方向，减少病人的损伤和受到的辐射剂量，对一些固定的部位，并且通过导针孔和穿刺架相配合，能够与病人皮肤垂直的最短路径进入，例如腰椎、颈部等，甚至能够做到一针直接穿到目标，减少操作的时间，使病人获益。

主权项

1.一种用陀螺仪导航的活检穿刺针，包括穿刺针本体（1）、穿刺架（2）、结合架（3）、数字陀螺仪（5）和控制系统（6），其特征在于：所述穿刺架（2）顶部的中间位置与结合架（3）的底部连接，所述结合架（3）的中间位置开设有导针孔（4），且导针孔（4）与穿刺架（2）底部的中间位置连通，所述穿刺针本体（1）的针头与导针孔（4）相插接，且穿刺针本体（1）针头的外表面与导针孔（4）的内侧壁相接触，所述数字陀螺仪（5）的正面与结合架（3）的背面相卡接；/n所述控制系统（6）包括人机交互界面（61）、控制模块（62）、校准模块（63）、数据采集模块（64）、超声图像信息模块（65）、陀螺仪信息模块（66）、DICOM图像解析模块（67）、图像处理模块（68）、数据传输模块（69）和显示模块（610），所述人机交互界面（61）的输出端与控制模块（62）的输入端电性连接，所述控制模块（62）的输出端与校准模块（63）的输入端电性连接，所述校准模块（63）的输出端与数据采集模块（64）的输入端电性连接，所述陀螺仪信息模块（66）和超声图像信息模块（65）的输出端均与数据采集模块（64）的输入端电性连接，所述数据采集模块（64）的输出端与DICOM图像解析模块（67）的输入端电性连接，所述DICOM图像解析模块（67）的输出端与图像处理模块（68）的输入端电性连接，所述图像处理模块（68）的输出端与控制模块（62）的输入端电性连接，所述控制模块（62）的输出端与数据传输模块（69）的输入端电性连接，所述数据传输模块（69）的输出端与显示模块（610）的输入端电性连接，且显示模块（610）包含超声图像、陀螺仪姿态、基本信息和姿态调整提示模块。/n