[实用新型]一种剪叉连体汽车搬运机器人有效
| 申请号： | 201920706301.4 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN210049658U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李长宏;陈晓 | 申请（专利权）人： | 上海汇聚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 31315 上海骁象知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 201611 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种剪叉连体汽车搬运机器人，包括第一车体、第二车体和剪叉机构，第一车体和第二车体上分别设有四个夹持臂，夹持臂侧表面连接有连杆机构，第一车体和第二车体两侧面固定安装有正反丝杠，连杆机构活动连接在正反丝杠的表面，第一车体和第二车体的机架上分别固定安装有四个夹持臂驱动电机；第一车体、第二车体的机架上均固定安装有舵机，第一车体、第二车体的侧表面均安装有万向轮。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过八个夹持臂的夹持作用，将汽车夹离地面，在泊车位上不需要其余装置；并且通过第一车体和第二车体之间的剪叉机构的收缩，从而调节第一车体和第二车体之间的间距，以便于八个夹持臂均能够移动到指定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 夹持臂 剪叉机构 连杆机构 正反丝杠 侧表面 夹持臂驱动电机 本实用新型 活动连接 汽车搬运 两侧面 万向轮 泊车 舵机 夹持 剪叉 连体 机器人 收缩 移动 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种剪叉连体汽车搬运机器人，包括第一车体（1）、第二车体（2）和剪叉机构（3），其特征在于：所述第一车体（1）与第二车体（2）之间通过剪叉机构（3）相连接，所述第一车体（1）和第二车体（2）的机架上分别设有四个夹持臂（4），且均匀分布在第一车体（1）和第二车体（2）两侧，所述夹持臂（4）侧表面通过转动耳活动连接有连杆机构（5）的一端，所述第一车体（1）和第二车体（2）两侧面安装有正反丝杠（6），所述连杆机构（5）另一端活动连接在正反丝杠（6）的表面，所述第一车体（1）和第二车体（2）的机架上分别固定安装有四个夹持臂驱动电机（7），所述夹持臂驱动电机（7）与连杆机构（5）传动连接；所述第一车体（1）、第二车体（2）的机架上均固定安装有舵机（8），所述第一车体（1）、第二车体（2）的侧表面均固定安装有万向轮（9）。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海汇聚自动化科技有限公司，未经上海汇聚自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920706301.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种升降车盘
- 下一篇：一种汽车封闭煤场挡煤墙布置
