[实用新型]一种新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机和伺服电机驱动装置

摘要

本实用新型提供了一种新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机，包括电机本体、伺服电机轴和编码器壳体、绕组线压块和编码器线压块；编码器壳体包括可分离的编码器罩体和后盖；绕组线压块安装在电机本体的外表面，编码器线压块安装在编码器罩体的外表面，且编码器罩体上安装有编码器线压块的外表面，与电机本体上安装有绕组线压块的外表面共面；绕组线压块上设有绕组出线孔，编码器线压块上设有编码器出线孔，绕组出线孔的轴线与编码器出线孔的轴线相较伺服电机轴倾斜设置。本伺服电机的线缆缠绕时不易折损；无需将编码器拆卸即可对编码器进行维修；能够对伺服电机轴进行良好的定位与支撑。本实用新型还提供了一种伺服电机驱动装置。

主权项

1.一种新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机，其特征在于，/n包括电机本体、伺服电机轴和编码器壳体；所述电机本体包括依次相连的后端盖、电机壳体及前端盖，所述后端盖设置在所述电机壳体与所述编码器壳体之间；所述伺服电机轴从所述电机壳体内延伸出来并穿过所述前端盖；所述编码器壳体包括编码器罩体和后盖，所述编码器罩体装配在所述后端盖的后端，所述后盖可拆卸地安装在所述编码器罩体的后端；/n所述新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机还包括绕组线压块、绕组线、编码器线压块和编码器线；所述绕组线压块安装在所述电机壳体的外表面，所述编码器线压块安装在所述编码器罩体的外表面，且编码器罩体上安装有所述编码器线压块的外表面与所述电机壳体上安装有所述绕组线压块的外表面共面；所述伺服电机轴的轴线具有在所述绕组线压块的安装面上的基准正投影；所述绕组线压块上设有与所述电机壳体的内腔连通的绕组出线孔，所述绕组出线孔的轴线具有在所述绕组线压块的安装面上的第一正投影，所述第一正投影与所述基准正投影形成第一锐角，所述绕组线从所述电机壳体内引出并经所述绕组出线孔穿至所述电机壳体外；所述编码器线压块上设有与所述编码器罩体的内腔连通的编码器出线孔，所述编码器出线孔的轴线具有在所述绕组线压块的安装面上的第二正投影，所述第二正投影与所述基准正投影形成第二锐角，所述编码器线从所述编码器罩体内引出并经所述编码器出线孔穿至所述编码器罩体外。/n