[实用新型]AGV小车及仓储系统有效
| 申请号： | 201920693430.4 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN209905642U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 潘勇;孙中春 | 申请（专利权）人： | 云南卓沛科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 41119 郑州睿信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李天龙 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市高*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种AGV小车及仓储系统，AGV小车包括车架和载货台，车架上还设有门架升降机构，门架升降机构包括驱动装置和至少两级门架，定义固定在车架上的门架为第一级门架，相邻两级门架中，下一级门架导向滑动装配在上一级门架上，载货台与末级门架导向滑动配合，各级门架、载货台通过传动挠性件传动配合，门架升降机构设置两个，载货台设置在两个门架升降机构之间。通过设置至少两级门架来辅助货物的升降，提高了转运货物能够上升的最高高度，使得AGV小车能够更好的满足不同转运高度的货物的转运需求，提高了适用性，设置两个门架升降机构和导向结构，既保证了载货台在升降过程中的平稳性，也使得载货台的升降轨迹更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 门架 载货台 升降机构 车架 两级 转运 导向滑动 货物 本实用新型 仓储系统 传动配合 导向结构 驱动装置 升降轨迹 升降过程 第一级 挠性件 平稳性 传动 末级 升降 装配 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.AGV小车，包括车架和设置在车架上的载货台，车架上还设有带动载货台升降的门架升降机构，所述门架升降机构包括驱动装置和由驱动装置驱动的至少两级门架，定义固定在车架上的门架为第一级门架，相邻两级门架中，下一级门架导向滑动装配在上一级门架上，载货台与末级门架导向滑动配合，各级门架、载货台通过传动挠性件传动配合，其特征在于：所述门架升降机构设置两个，载货台设置在两个门架升降机构之间并由两个门架升降机构带动升降。/n
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