[实用新型]一种双层上料装置

摘要

本实用新型所述的一种双层上料装置，包括机架，在机架上设置有上层放料器和下层放料器，上层放料器与下层料放器平行设置，上层放料器具有使取料器穿过的取料通道，取料器包括提取器和驱动提取器移动的升降机构，在升降机构上设置有检测提取器位移量的位移检测器，该双层上料装置还包括控制器，控制器根据位移检测器检测到的参数控制取料器工作，直线运动输出器和升降机构均由控制器控制工作。该方案利用上层放料器和下层放料器配合工作的原理，缩短了取料器的等待时间，即，上层放料器、下层放料器循环被取料器取料，大大提高了双层上料装置的取料效率，降低了双层上料装置的使用成本。