[实用新型]上下料机构有效
申请号: | 201920675501.8 | 申请日: | 2019-05-10 |
公开(公告)号: | CN209906619U | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 邱会生;李凯;黄望 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | C03B23/023 | 分类号: | C03B23/023 |
代理公司: | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 王献茹 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型涉及玻璃制造设备技术领域,尤其涉及一种上下料机构。上下料机构包括上下料执行机构、摆动机构和能够抓取及释放工件的拾取机构;所述摆动机构与所述上下料执行机构连接,且所述上下料执行机构能够令所述摆动机构升降;所述拾取机构与所述摆动机构连接,且所述摆动机构能够令所述拾取机构摆动。本实用新型提供一种上下料机构,以减小上下料机构在取料过程中所占用的空间。 | ||
搜索关键词: | 摆动机构 上下料机构 拾取机构 上下料 本实用新型 抓取 玻璃制造设备 机构连接 摆动 减小 取料 升降 占用 释放 | ||
【主权项】:
1.一种上下料机构,其特征在于,包括上下料执行机构、摆动机构和能够抓取及释放工件的拾取机构;/n所述摆动机构与所述上下料执行机构连接,且所述上下料执行机构能够令所述摆动机构升降;/n所述拾取机构与所述摆动机构连接,且所述摆动机构能够令所述拾取机构摆动。/n
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