[实用新型]一种折弯机器人吸盘工装

摘要

一种折弯机器人吸盘工装，底座的下方固定连接有铝型材支架，该铝型材支架的下方内侧设置有薄壁气缸，最低端连接有第一线性滑轨，轮安装座均活动连接有同步轮，该同步轮之间通过同步带相连接，同步带的下方通过下锁紧块固定连接吸盘固定板，本实用新型通过将上述结构分成上、中、下三层结构，当气缸驱动时，中层结构向滑轨的轴线方向移动一个气缸行程距离，通过同步带的作用，下层结构的吸盘固定板相对于中层结构的中层同步板也移动一个气缸行程距离；在本实用新型中，有效避免了机械手的手臂和工装的框架结构与工件和折弯机器的干涉，且无需多次定位吸附工件，实现数控加工及自动化生产，从而有效提高了产品质量和工作效率。

主权项

1.一种折弯机器人吸盘工装，包括与机器臂末端的电机转轴传动连接的底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下方固定连接有铝型材支架(20)，该铝型材支架(20)的下方内侧设置有薄壁气缸(4)，最低端分别对称连接有第一线性滑轨(21)，且该第一线性滑轨(21)通过第一线性滑块(22)连接有中层同步板(8)，所述薄壁气缸(4)的一端通过气缸顶板(12)固定连接铝型材支架(20)，另一端通过气缸固定块(18)固定连接中层同步板(8)，该中层同步板(8)的两侧边分别对称镶嵌有轮安装座(9)，两端外侧面分别对称连接有第二线性滑轨(5)，所述轮安装座(9)均活动连接有同步轮(10)，该同步轮(10)之间通过同步带(11)相连接，所述同步带(11)的上方通过上锁紧块(16)固定连接铝型材支架(20)，下方通过下锁紧块(17)固定连接吸盘固定板(13)，所述第二线性滑轨(5)均通过第二线性滑块(6)连接有移动块(7)，该移动块(7)的下方连接吸盘固定板(13)，所述吸盘固定板(13)的底端均匀连接有吸盘组件(23)若干组。/n