[实用新型]一种四轴绕线包胶机

摘要

本实用新型公开了一种四轴绕线包胶机，涉及线圈生产领域，包括工作平台，所述工作平台的上表面固定安装有用于输送胶带的包胶带机构，所述工作平台的上表面靠近包胶带机构的前侧位置处固定安装有分割器单元，所述工作平台的上表面靠近分割器单元的一侧位置处固定安装有绕线机构，所述工作平台的上表面靠近分割器单元的前侧位置处固定安装有上料单元，所述工作平台的上表面靠近上料单元的前侧位置处固定安装有输料单元。该四轴绕线包胶机，在实际使用时，将绕线和包胶工序结合在一起，杜绝了工序交接过程中出现中空期的现象，使得线圈的生产速度进一步加快，节约了生产线圈时所需要的成本，结构科学合理，使用安全方便。

主权项

1.一种四轴绕线包胶机，包括工作平台(a)，其特征在于，所述工作平台(a)的上表面固定安装有用于输送胶带的包胶带机构(b)，所述工作平台(a)的上表面靠近包胶带机构(b)的前侧位置处固定安装有分割器单元(c)，所述工作平台(a)的上表面靠近分割器单元(c)的一侧位置处固定安装有绕线机构(d)，所述工作平台(a)的上表面靠近分割器单元(c)的前侧位置处固定安装有上料单元(e)，所述工作平台(a)的上表面靠近上料单元(e)的前侧位置处固定安装有输料单元(f)，所述工作平台(a)的上表面靠近上料单元(e)的一侧位置处固定安装有二次定位器(g)；/n所述包胶带机构(b)包括包胶带机头(A)、包胶带机头X轴电机(B)、包胶带机头Y轴电机(C)、包胶带机头Z轴电机(D)和夹胶带机构(E)，所述包胶带机头X轴电机(B)、包胶带机头Y轴电机(C)以及包胶带机头Z轴电机(D)均位于包胶带机头(A)的后侧位置，所述包胶带机头X轴电机(B)在最底部，滑动设置在钢质机架上，所述包胶带机头X轴电机(B)的顶部滑动设置有包胶带机头Y轴电机(C)，所述包胶带机头Y轴电机(C)的顶部前端滑动设置有包胶带机头Z轴电机(D)，所述包胶带机头(A)的前侧位置固定安装有夹胶带机构(E)；/n所述包胶带机头(A)包括总机架(1)以及固定安装在总机架(1)顶部前表面位置可转动的胶带盘(2)，所述胶带盘(2)的数量共设置有四个，且呈矩形分布，所述总机架(1)的底部前表面固定安装有起到切断胶带作用的胶带气动剪切单元(3)，所述胶带气动剪切单元(3)的中部前表面固定安装有限制胶带位置的胶带压紧导向单元(4)，所述胶带压紧导向单元(4)的中部前表面固定安装有胶带辅助压紧单元(5)，所述总机架(1)的底部固定安装有主动包胶带模组(6)；/n所述胶带气动剪切单元(3)包括剪切支架(301)、剪刀升降气缸(302)以及第一气动剪刀(303)，所述剪切支架(301)的顶部内侧位置对称安装有两个剪刀升降气缸(302)，所述剪刀升降气缸(302)的伸缩端上固定安装有第一气动剪刀(303)；/n所述胶带压紧导向单元(4)包括胶带压紧导向支架(401)，所述胶带压紧导向支架(401)的顶部前表面固定安装有两组结构相同且可旋转的胶带导轮(402)，所述胶带压紧导向支架(401)的底部前表面对称固定安装有两个切刀升降气缸(403)，所述切刀升降气缸(403)的驱动端固定安装有切刀连接板(404)，所述切刀连接板(404)的底部固定安装有四个切刀(405)，所述胶带压紧导向支架(401)的中部后表面固定安装有可左右滑动的打开板机架(406)，所述打开板机架(406)的一侧端面固定连接有打开板机架左右移动气缸(407)的驱动端，所述打开板机架(406)的前表面固定连接有打开板(408)的上端，所述胶带压紧导向支架(401)的底部前表面靠近切刀升降气缸(403)的前侧位置处对称安装有两个胶带压紧块升降气缸(409)，所述胶带压紧导向支架(401)的底部前表面靠近切刀连接板(404)的下方位置处，通过复位弹簧和转轴转动连接有胶带压紧轮连接板(4010)的上端偏下位置，复位弹簧位于转轴的内部，所述胶带压紧轮连接板(4010)的下端贯穿安装有一个可旋转的胶带压紧轮(4011)，所述胶带压紧导向支架(401)的底部前表面靠近胶带压紧轮(4011)的一侧位置处固定安装有胶带导向板(4012)；/n所述胶带辅助压紧单元(5)包括胶带压紧块连接板(501)和胶带压紧块(502)，所述胶带压紧块连接板(501)的底部固定安装有胶带压紧块(502)，且胶带压紧块连接板(501)的固定端与胶带压紧块升降气缸(409)的伸缩端固定连接；/n所述主动包胶带模组(6)包括基座(61)，所述基座(61)的上表面对称安装有两根第一滑轨(62)，所述第一滑轨(62)的顶部滑动连接有底座(63)，所述底座(63)的上表面固定安装包胶带转动模组机架(64)，所述包胶带转动模组机架(64)的顶部固定设置有包胶带转动模组(66)，所述底座(63)的固定端面连接有底座伸缩电机(65)的伸缩端；/n所述包胶带转动模组(66)包括第一护角装置(664)，所述第一护角装置(664)的下表面与包胶带转动模组机架(64)的顶部之间通过螺栓固定连接，所述第一护角装置(664)的前端外部套接有拔叉块(663)的一端，所述拔叉块(663)的另一端固定连接有拔叉安装板(662)，所述第一护角装置(664)的后端通过第一传动皮带(665)传动连接有模组转动电机(666)，所述第一传动皮带(665)设置有两组，其中一组桥接第一护角装置(664)和模组转动电机(666)，另外一组桥接模组转动电机(666)和传动轴(668)，所述拔叉安装板(662)的一端内侧位置固定安装有拔叉伸缩气缸(667)；/n所述第一护角装置(664)包括固定座(6641)、卡槽(6642)、护角套筒(6643)、线圈顶柱(6644)和护角(6645)，所述固定座(6641)的一端固定连接有护角套筒(6643)，所述固定座(6641)和护角套筒(6643)的连接处形成一个卡槽(6642)，所述护角套筒(6643)的内部设置有线圈顶柱(6644)，且护角套筒(6643)的一端边缘处固定设置有四个护角(6645)；/n所述夹胶带机构(E)包括伺服电机(101)、导轨(102)、第一夹子升降气缸(103)和夹胶带夹子(104)，所述伺服电机(101)的驱动端与导轨(102)的从动端之间通过皮带连接，所述导轨(102)的末端处通过挡板对称安装有两个第一夹子升降气缸(103)，所述第一夹子升降气缸(103)的伸缩端固定安装有夹胶带夹子(104)；/n所述分割器单元(c)包括分割器转台(111)、绕线模组(112)、夹具打开装置(113)和传动轴锁死装置(114)，所述绕线模组(112)共设置有四组，四组绕线模组(112)均匀分布在分割器转台(111)的四个侧面上，所述绕线模组(112)的内部嵌入安装有传动轴锁死装置(114)，且绕线模组(112)的下方固定安装有夹具打开装置(113)；/n所述绕线模组(112)包括绕线壳体(1121)，所述绕线壳体(1121)的内部贯穿设置有四根结构相同的绕线轴(1122)，每根绕线轴(1122)的前端均固定安装有夹具(1123)，每两根绕线轴(1122)的后端之间通过第二传动皮带(1124)连接，所述绕线壳体(1121)的内部靠近绕线轴(1122)的一侧位置处贯穿设置有传动主动轴(1125)；/n所述夹具(1123)包括夹具本体(1123-a)、顶pin角机构(1123-b)、线圈(1123-c)以及绕线柱(1123-d)，所述夹具本体(1123-a)的前端内部固定设置有顶pin角机构(1123-b)，所述顶pin角机构(1123-b)的前端固定安装有线圈(1123-c)，所述夹具本体(1123-a)的前端四周位置贯穿设置有四根绕线柱(1123-d)；/n所述顶pin角机构(1123-b)包括顶针(1123-b1)和开合柱(1123-b2)，所述开合柱(1123-b2)共设置有三个，三个开合柱(1123-b2)堆叠成“品”字形，且三个开合柱(1123-b2)之间通过横、纵两根顶针(1123-b1)紧密连接在一起；/n所述线圈(1123-c)包括绕线槽(1123-c1)、结尾线绕线pin角(1123-c2)和起始线绕线pin角(1123-c3)，所述绕线槽(1123-c1)为一种“工”字形构件，所述绕线槽(1123-c1)的后端分别固定安装有结尾线绕线pin角(1123-c2)和起始线绕线pin角(1123-c3)，所述结尾线绕线pin角(1123-c2)和起始线绕线pin角(1123-c3)整体为菱形分布，所述结尾线绕线pin角(1123-c2)为横向安装，所述起始线绕线pin角(1123-c3)为纵向安装；/n所述夹具打开装置(113)包括夹具底座(1131)，所述夹具底座(1131)的顶部后表面固定安装有连板升降气缸(1132)，所述连板升降气缸(1132)的伸缩端固定连接有连板(1133)，所述连板(1133)的顶部前表面固定安装有拉开板气缸(1134)，所述拉开板气缸(1134)的伸缩端固定安装有拉开板(1135)；/n所述传动轴锁死装置(114)包括锁死块(1141)、第二滑轨(1142)、锁死柱(1143)、锁死弹簧(1144)以及打开气缸(1145)，所述打开气缸(1145)固定安装在夹具底座(1131)的前表面一侧，所述打开气缸(1145)的伸缩端固定连接有锁死块(1141)的一端，所述锁死块(1141)的另一端与绕线壳体(1121)之间通过锁死弹簧(1144)弹性连接，所述锁死块(1141)的一端后表面与绕线壳体(1121)之间通过第二滑轨(1142)滑动连接，所述锁死块(1141)的中部下表面固定连接有锁死柱(1143)；/n所述绕线机构(d)包括绕线支架(121)，所述绕线支架(121)的顶部前侧固定安装有绕线机头(122)，且绕线支架(121)的顶部前侧靠近绕线机头(122)的下方位置处设置有主动绕线模组(123)，所述绕线机头(122)后侧的从动端面分别固定连接有绕线机头X轴电机(126)、绕线机头Y轴电机(125)以及绕线机头Z轴电机(124)，所述绕线机头X轴电机(126)为位于最底部，所述绕线机头Z轴电机(124)位于最顶部，所述绕线机头Y轴电机(125)位于绕线机头X轴电机(126)和绕线机头Z轴电机(124)之间；/n所述绕线机头(122)包括机头支架(1221)，所述机头支架(1221)的顶部固定安装有四组防跳线气缸(1222)，所述防跳线气缸(1222)的驱动端固定安装有防跳线器(1223)，所述机头支架(1221)中间前表面位置固定安装有第二夹子升降气缸(1224)，所述第二夹子升降气缸(1224)的驱动端固定连接有气动夹子(1225)，所述气动夹子(1225)共设置有四组，每组气动夹子(1225)的底部均固定安装有绕线引针(1226)，所述机头支架(1221)的底部前表面靠近绕线引针(1226)的前侧位置处固定安装有排杆(1227)；/n所述主动绕线模组(123)包括绕线模组支架(1231)，所述绕线模组支架(1231)的顶部固定安装有剪刀伸缩气缸(1232)，所述剪刀伸缩气缸(1232)的驱动端固定安装有第二气动剪刀(1233)，所述剪刀伸缩气缸(1232)的一侧贯穿设置有四组第二护角装置(1234)，所述第二护角装置(1234)的后端通过皮带连接有绕线转动电机(1235)，且第二护角装置(1234)的前端固定套接有护角打开板(1238)，所述护角打开板(1238)的底部后表面固定连接有打开板气缸(1237)的驱动端，所述第二护角装置(1234)的一侧面设置有传动从动轴(1236)；/n所述上料单元(e)包括支架(131)、上料机械手(132)以及上料吸盘(133)，所述上料机械手(132)通过螺栓固定安装在支架(131)的上表面，且上料机械手(132)的驱动端上固定安装有四组上料吸盘(133)；/n所述输料单元(f)包括输料轨道(141)，所述输料轨道(141)的中间内部位置设置有上料区(142)，且上料区(142)的两端分别固定安装有第一料仓(143)和第二料仓(145)，所述第一料仓(143)的内部设置有矩形状的料盘(144)。/n