[实用新型]一种送料旋转机械手有效
| 申请号： | 201920501847.6 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN209792325U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王金成;张雪宁;芦锋;吴学智;张南;徐长奎;张道飞;姚阳平 | 申请（专利权）人： | 扬州汉智数控机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00;B21D43/00;B21D43/10 |
| 代理公司： | 32315 扬州润中专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种送料旋转机械手，包括底座、料架，在料架驱动装置的驱动下，料架可相对于底座进行水平方向的往复运动；料架为C形结构，料架上部设置水平移动座，料架上部一侧设置上下移动座，上下移动座通过连杆与水平移动座铰相连接；上下移动座上设置上旋转装置，上旋转装置驱动连接压杆，压杆下端设置上压块；料架下部一侧设置下旋转装置，下旋转装置输出轴上设置下压块；下压块位于上压块正下方；下旋转装置输出轴与压杆同轴设置；料架喉口内设置推料装置。本实用新型机械手配合折弯主机使用，可实现板材无需三维运动，即可实现各种折弯工序，板材在工作台面上定位、平移和旋转均由该机械手实现。 | ||
| 搜索关键词： | 料架 上下移动座 旋转装置 压杆 本实用新型 上旋转装置 水平移动座 机械手 上压块 输出轴 下压块 底座 折弯 旋转机械手 驱动连接 驱动装置 三维运动 同轴设置 推料装置 平移 工作台 送料 下端 主机 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种送料旋转机械手，包括底座(2)，其特征是，所述底座(2)上设置料架(3)，在料架驱动装置(1)的驱动下，料架(3)可相对于底座(2)进行水平方向的往复运动；/n料架(3)为C形结构，料架上部(31)设置水平移动座(13)，在水平移动座驱动装置(14)的驱动下，水平移动座(13)可相对于料架(3)进行水平方向的往复运动；/n料架上部(31)一侧设置上下移动座(11)，上下移动座(11)通过连杆(12)与水平移动座(13)相连接，连杆(12)与上下移动座(11)、连杆(12)与水平移动座(13)均为铰连接结构；在水平移动座(13)的带动下，上下移动座(11)可相对于料架(3)进行竖直方向的往复运动；/n上下移动座(11)上设置上旋转装置(10)，上旋转装置(10)驱动连接压杆(9)，压杆(9)下端设置上压块(8)；/n料架(3)下部一侧设置下旋转装置(5)，下旋转装置(5)输出轴上设置下压块(7)；下压块(7)位于上压块(8)正下方；下旋转装置(5)输出轴与压杆(9)同轴设置；/n料架喉口(33)内设置推料装置(4)，推料装置(4)可相对于料架(3)进行直线往复运动。/n
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