[实用新型]一种电子商务用拣货装置

摘要

本实用新型公开了一种电子商务用拣货装置，包括主体，所述主体两端两侧的底部对称设置有车轮，所述主体的一侧安装有舱门，所述主体靠近舱门一侧的顶部安装有控制面板，所述主体内部远离舱门一侧的中间位置处安装有电动推杆。本实用新型装置通过第二夹持板、安装板、第二铰接板、第三直齿轮、第二伺服电机的相互配合，对货物进行夹取，机械化操作，无需人工进行拾取，并通过U字型连接板、第三伺服电机、支撑板、第三转轴、第二链轮、加强筋、第二支撑板、第一链轮、第一转轴、传动链条、第一支撑板、U字型连接板的相互配合，形成的机械手臂，可对夹持货物的上下位置进行旋转，拣货位置可以调节，功能性较强。

主权项

1.一种电子商务用拣货装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)两端两侧的底部对称设置有车轮(2)，所述主体(1)的一侧安装有舱门(23)，所述主体(1)靠近舱门(23)一侧的顶部安装有控制面板(22)，所述主体(1)内部远离舱门(23)一侧的中间位置处安装有电动推杆(31)，所述电动推杆(31)的输出端安装有推料板(30)，所述主体(1)顶部靠近舱门(23)一侧的中间位置处设置有通孔(20)，所述主体(1)顶部远离舱门(23)一侧的中间位置处设置有第二转轴(24)，所述第二转轴(24)的外侧安装有第一直齿轮(17)，所述主体(1)内部顶端的中间位置处安装有第四伺服电机(18)，且第四伺服电机(18)的输出端贯穿主体(1)的顶部，所述第四伺服电机(18)输出端的外侧安装有与第一直齿轮(17)相互啮合的第二直齿轮(19)，所述主体(1)远离舱门(23)一侧的两端对称安装有调节槽(3)，所述调节槽(3)的顶部安装有第一伺服电机(5)，所述调节槽(3)内部底端的中间位置处设置有地面货物夹持组件，所述第一直齿轮(17)顶部两端的中间位置处对称安装有支撑板(16)，两组所述支撑板(16)相互远离的一端皆固定安装有第二支撑板(12)，两组所述第二支撑板(12)相互靠近一端底部的中间位置处设置有第三转轴(28)，一组所述第二支撑板(12)一端底部的中间位置处安装有电机仓(14)，且电机仓(14)的内部安装有第三伺服电机(15)，所述第三伺服电机(15)的输出端与第三转轴(28)相互固定，所述第三转轴(28)外侧的中间位置处安装有第二链轮(27)，两组所述第二支撑板(12)相互靠近一端的顶部设置有第一转轴(11)，且第一转轴(11)外侧的中间位置处安装有第一链轮(26)，所述第一链轮(26)和第三转轴(28)的外侧共同设置有传动链条(25)，所述第一转轴(11)外侧的两端对称安装有第一支撑板(10)，两组所述第一支撑板(10)相互靠近一端的底部安装有U字型连接板(9)，所述U字型连接板(9)内侧的中间位置处安装有第五伺服电机(34)，所述第五伺服电机(34)的输出端贯穿U字型连接板(9)的内部，所述第五伺服电机(34)的输出端安装有安装板(8)，所述安装板(8)底部的一端安装有第二伺服电机(6)，所述安装板(8)顶部的两端设置高位货物夹持组件，所述控制面板(22)分别与第一伺服电机(5)、第二伺服电机(6)、第三伺服电机(15)、第四伺服电机(18)、电动推杆(31)和第五伺服电机(34)电连接。/n