[实用新型]一种铲胶自动上下料机有效
| 申请号： | 201920407859.2 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN210312435U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 洪五贵;曹兵 | 申请（专利权）人： | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00;B65G47/88;B65G47/82 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种铲胶自动上下料机，包括铲胶机、六轴机器人及流线，所述六轴机器人分别与铲胶机和流线对应设置，所述六轴机器人的活动端设置有夹取机构，所述夹取机构包括固定板、直线滑轨、夹爪气缸、移动块以及夹爪，所述固定板对应设置设置于支撑板下方，所述直线滑轨包括导轨和和滑块，所述导轨设置有两条并平行设置于固定板下方两侧，任一所述导轨上均设置有两个滑块，两导轨同侧的滑块下方分别固定设置有一个移动块，两移动块的相对设置的四个外角上分别设置有一个L型结构的夹爪，所述夹爪气缸设置于两导轨之间。本实用新型结构简单、合理、可靠，采用自动化控制，降低劳动强度，保证作业稳定性，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 | ||
【主权项】：
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